Beagboneblack 中内核更新(替换)
Beaglebone中原来的镜像来自于beaglebone官网:
http://beagleboard.org/latest-images
内核版本是 4.14.71-ti-r80。由于需要自己编译驱动模块进行加载测试,在该内核版本上测试报错,百度上有人说是编译用的内核版本与板子上正在运行的版本不一致,或者config或者交叉编译链不一致导致。然后由于找不到与此完全相同的源码,也不知用的什么交叉编译链所以干脆直接把镜像中的内核替换掉。接下来编译替换需要使用的文件:
使用的交叉编译链:Standalone Linaro Toolchain - Linaro GCC 7.2.1 2017.11 hard-float toolchain
http://software-dl.ti.com/processor-sdk-linux/esd/AM335X/latest/index_FDS.html
下载完成后解压,添加环境路径就好了,并测试一下是否配置成功。这个估计都已经很熟悉了,就不记录了。
使用的内核源码:版本为4.14.79 系统为ubuntu16.04
https://github.com/beagleboard/linux/tree/4.14
下载完成后,解压的文件路径如下:
使用的config文件是下载的源码中自带的configs文件:bb.org_defconfig
编译内核:
在解压的linux内核源码下,将bb.org_defconfig拷贝过来,执行:
make distclean
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- bb.org_defconfig //配置内核
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- zImage -j4 //编译出内核镜像
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- LOADADDR=0x80008000 uImage //生成uImage镜像
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- am335x-boneblack.dtb//编译出设备树文件
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- modules//编译出驱动模块
生成的镜像及位置:
生成的设备树及位置:
将SD卡插入读卡器插到PC端,并挂载:
为了使新的内核能正确引导,要么修改uEnv.txt文件的uname_r要么将拷贝过来的的文件替换后文件名改成原有的名字,本人采用后一种:
将编译好的uImage复制SD卡如下文件夹,并修改名字为vmlinuz-4.14.71-ti-r80.
将编译好的设备树复制到SD卡的如下文件夹:
接着在PC端的解压目录文件夹下执行安装内核模块的命令,直接安装到SD卡中:
sudo make ARCH=arm modules_install INSTALL_MOD_PATH=/media/ws/rootfs
等待安装完成后,取下SD卡,插到beaglebone上启动,启动后终端输入:
uname –a
发现内核已更新到新版本。
参考博客:
https://blog.****.net/jklinux/article/details/80964406
微雪公司的官方文档: