开始

ThreadX是一个经过了多重安全认证的RTOS，最近微软把ThreadX的源码开源了，可谓广大嵌入式开发者的福音。GitHub下载地址.
以下是ThreadX及其所有中间件的安全认证等级，至今没有一款小型RTOS可以与其匹敌。
（1）医疗 - FDA510（k），IEC-62304 Class C，IEC-60601，ISO-14971
（2）工业 - UL-1998，IEC-61508 SIL 4
（3）运输/铁路 - EN50128 SIL 4，BS50128, 49CFR236，IEC-61508
（4）航空航天设备 - DO-178B，ED-12B，DO-278
（5）汽车 - IEC-61508 ASIL D
（6）核应用 - IEC-61508
（7）家电 - UL/IEC 60730/60335
由于ThreadX前期一直的商业开源的，相关资料都比较少，国内安富莱论坛的硬汉哥对ThreadX做了STM32的一直，但没有移植到STM32F1系列的。本文将模范硬汉哥，将ThreadX一直到STMF1的Keil工程上。附带安富莱的工程模板传送门.

准备

1. F103的工程模板
2. ThreadX的源码
3. MDK5.30以上

之所以要用MDK5.30以上的版本是因为ThreadX的源码只提供GNU的ports文件，而MDK5.30可以自动链接GNU的ports文件，这个省去了自己修改的麻烦。

实施

修改文件

将ThreadX的文件夹复制到需要移植的工程路径下，在工程中添加common里面的.c文件和prots里面的.s文件，其中prots选择里面m3文件夹下的.s代码，tx_vector_table_sample.S不用添加。

添加文件后，工程需要勾选Use MicroLIB.

文件添加完毕之后开始编译，