【专题1：电子工程师】 之 【17.基于STM32从0到1写操作系统 - 【8.任务时间片运行原理和实现】】

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1.时间片运行的原理

任务切换需要弄懂两个问题：

• 由说来触发调度函数？
• 各个任务运行多久？

  在【章节7.任务切换】中，运行完任务代码后，任务自己会调用一下任务调度函数，即触发pendSV异常，发生任务调度；任务的运行时间不定，任务代码执行完毕之后，该任务就结束了一次运行。

  如果通过时间片的方式运行，上面的两个问题怎样处理呢？
由谁触发？可以设置一个定时器，让定时器周期性产生一个中断，在定时器中断处理函数中调用任务调度函数。而各个任务的占用CPU的时长是一样的，这个时长就被称为时间片，时间片到了，任务就会切换到下一个任务运行。（从这个角度上，只要我们的调度算法非常优秀，整个操作系统就非常高校，这样看来操作系统写起来也很简单…）

2.SysTick定时器
  SysTick定时器就是为了实现时间片而诞生的。

待续…