stm32F103R6之RTC校准
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概述
由于外部环境温度的改变，驱动RTC的晶振频率会发生变化，因此RTC就没有预期那么准确了。Stm32F103附带有数字时钟校准电路，可以适应变化的环境，主要用于补偿晶振由于环境的变化。
RTC校准基本原理
石英晶体振荡器 对温度十分敏感，下图展示了一个32.768HZ晶体的频率准确度（acc）、温度（T）和曲率（K）之间的关系。
图 1晶体准确性
在一些应用中，通过调节晶体的负载电容来调节精度，这一方法虽然十分有效，但是也存在缺点：
- 需要增加一个外部器件（可调电容）
- 增大了电流消耗
Stm32F103使用一个周期计数器来进行校正，这个数字校正器通过从220个时钟周期中减去0到127个周期的方法来校正。
图 2晶振校正电路
至于减去多少个时钟周期取决于备份寄存域中RTC校准寄存器中的值。