STM32之中断

STM32中断很强大,STM32中断可以嵌套,任何外设都可以产生中断,其中中断和异常是等价的.

中断概述

中断，在单片机中占有非常重要的地位。代码默认地从上向下执行，遇到条件或者其他语句，会按照指定的地方跳转。而在单片机执行代码的过程中，难免会有一些突发的情况需要处理，这样就会打断当前的代码，待处理完突发情况之后，程序会回到被打断的地方继续执行。

中断类型

• 系统异常，体现在内核水平（10个）
• 外部中断，体现在外设水平（60个）
  有关系统异常和外部中断的清单可查阅参考手册第9章的
  向量表部分。

NVIC简介

NVIC：嵌套向量中断控制器，属于内核外设，管理着包括内核和片上所有外设的中断相关的功能。
两个重要的库文件：
core_cm3.h和misc.h，NVIC的库函数定义全在misc.h

在配置中断的时候我们一般只用ISER、ICER和IP这三个寄存器，ISER用来使能中断，ICER用来失能中断，IP用来设置中断优先级。

中断优先级定义

优先级设定：NVIC->IPRx

通过NVIC_PriorityGroup函数。

优先级分组：SCB->AIRCR:PRIGROUP[10:8]

中断编程顺序

1、使能中断请求

如何使能，需要配置哪个寄存器？

注意：这里与NVIC中的中断使能寄存器不是等同概念，这个具体由每个外设的相关中断使能位控制。比如串口有发送完成中断，接收完成中断，这两个中断都由串口控制寄存器的相关中断使能位控制。

2、配置中断优先级分组

如何配置，需要配置哪个寄存器？

通过NVIC_PriorityGroup函数。
NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup)
//misc.c 96行

3、配置NVIC寄存器，初始化NVIC_InitTypeDef;（定义在misc.h中，成员如下）

1-NVIC_IRQChannel：指定中断源

2-NVIC_IRQChannelPreemptionPriority：抢占优先级

3-NVIC_IRQChannelSubPriority：子优先级

4-NVIC_IRQChannelCmd：使能或者失能

4、编写中断服务函数

在启动文件 startup_stm32f10x_hd.s 中我们预先为每个中断都写了一个中断服务函数，只是这些中断函数都是为空，为的只是初始化中断向量表。实际的中断服务函数都需要我们重新编写，为了方便管理我们把中断服务函数统一写在 stm32f10x_it.c 这个库文件中。关于中断服务函数的函数名必须跟启动文件里面预先设置的一样，如果写错，系统就在中断向量表中找不到中断服务函数的入口，直接跳转到启动文件里面预先写好的空函数，并且在里面无限循环，实现不了中断。