优化算法

 

动量法 Momentum:

目标函数有关自变量的梯度代表了目标函数在自变量当前位置下降最快的方向。因此,梯度下降也叫作最陡下降(steepest descent)。在每次迭代中,梯度下降根据自变量当前位置,沿着当前位置的梯度更新自变量。

然而,如果自变量的迭代方向仅仅取决于自变量当前位置,这可能会带来一些问题。

优化算法

可以看到,同一位置上,目标函数在竖直方向(x2轴方向)比在水平方向(x1轴方向)的斜率的绝对值更大。因此,给定学习率,梯度下降迭代自变量时会使自变量在竖直方向比在水平方向移动幅度更大。那么,我们需要一个较小的学习率从而避免自变量在竖直方向上越过目标函数最优解。然而,这会造成自变量在水平方向上朝最优解移动变慢。

优化算法

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优化算法

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小结

  • 动量法使用了指数加权移动平均的思想。它将过去时间步的梯度做了加权平均,且权重按时间步指数衰减。
  • 动量法使得相邻时间步的自变量更新在方向上更加一致。

 

Adagrad

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RMSProp算法

优化算法

优化算法

RMSProp算法和AdaGrad算法的不同在于,RMSProp算法使用了小批量随机梯度按元素平方的指数加权移动平均来调整学习率。

AdaDelta算法

优化算法

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  • AdaDelta算法没有学习率超参数,它通过使用有关自变量更新量平方的指数加权移动平均的项来替代RMSProp算法中的学习率。

Adam算法

优化算法

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  • Adam算法在RMSProp算法的基础上对小批量随机梯度也做了指数加权移动平均。
  • Adam算法使用了偏差修正。