暗通道去雾透射率t和场景深度d的关系
之前写过一篇散射模型的文章,上面有讲到散射和反射。
其实很多人搞不懂了,透射率和场景深度有啥关系???
仿佛没有关系,光通过的程度和拍摄物体的距离怎么就扯上关系了呢???
其实这里的从transmission翻译为透射率,已经有些失去原来的意义了。(看英文文献多么重要)
可以从字典的意思看出,t是和传递有关的,传递也就涉及到了距离,这里就可以解释我们所提到的场景深度了。
从三个公式看出关系
1.雾退化模型
2.反射
3.散射
这里就能够看出
也可以简单地认为是一个代换关系。
程序求解深度d
alpha=t;%%我们求得的transmission t
DepthMap=log(alpha)./Beta*(-1);%%Beta为散射系数,这里可以假设为0.1
figure(1), imshow(DepthMap,[]);
title(‘DepthMap’);colormap(‘hot’);%%让图像为热度图