人脸检测“Real-Time Rotation-Invariant Face Detection with Progressive Calibration Networks”
源码：https://github.com/Jack-CV/PCN-FaceDetection
提出了PCN网络检测任意角度的人脸，网络分为三级，首先将任意角度人脸从[-180°,180°]转到[-90°,90°]，第二级将人脸转到[-45°,45°]范围，第三步将人脸转为正脸，示意图为：
PCN网络进行具有三个任务：人脸/非人脸分类，bbox回归，以及角度标定，损失函数为：
三步PCN网络的结构为：
实验效果
在CPU上具有较快的速度