Ubuntu 开机自动启动roscore命令 自动打开终端执行脚本命令(转)
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准备一个脚本 名字为autoLoad.sh
#! /bin/bash source /opt/ros/indigo/setup.bash roscore
#!/bin/bash
/usr/bin/scim
第一行是声明用什么终端运行这个脚本,第二行就是要运行的命令。
打开终端,在终端中执行gnome-session-properties,会弹出一个“启动应用程序首选项”的菜单 点击添加
名称 注释随便输入
命令的地方输入
gnome-terminal -x /home/jobs/mecAGV/autoLoad.sh
红色的为路径
如果想要后台运行
则换成
bash /home/jobs/mecAGV/autoLoad.sh
配置TX2开机自启动roslaunch
按照网上的各种教程方法进行了尝试,发现将roslaunch写入的脚本文件,通过其方法启动,均失败。现象为sh脚本文件开机可正常启动,通过ps -aux|grep roslaunch 可查看到roslaunch进程,但通过rosnode list查看不到相关节点的启动。
故经过多次尝试放弃,采用一种较差的方式解决。即将其sh脚本文件写入~/.bashrc中,可实现。但存在一个小问题,每次通过ssh远程连接TX2默认重新启动一次sh脚本。
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准备一个脚本 名字为autoLoad.sh
#! /bin/bash source /opt/ros/indigo/setup.bash roscore
#!/bin/bash
/usr/bin/scim
第一行是声明用什么终端运行这个脚本,第二行就是要运行的命令。
打开终端,在终端中执行gnome-session-properties,会弹出一个“启动应用程序首选项”的菜单 点击添加
名称 注释随便输入
命令的地方输入
gnome-terminal -x /home/jobs/mecAGV/autoLoad.sh
红色的为路径
如果想要后台运行
则换成
bash /home/jobs/mecAGV/autoLoad.sh