ROS省略source devel/setup.bash的方法

为了不每次运行程序的时候都source一次devel文件夹里的setup.bash，可以打开主目录 按下Crtl+h 显示隐藏文件，双击打开bashrc文件，

在最后加入
source/home/############/catkin_ws/devel/setup.bash，其中###部分为你的计算机账户，保存后再重新打开终端，显示无错误即可。