Linux系统下的视觉Slam 第一讲 手把手教你中文Kdevelop编程

这是我在自学Linux下的视觉slam所做的一些笔记，记录了一些坑和经验，方便日后的学习。

我将手把手教大家介绍如何在linux系统下，在中文Kdevelop编译器下进行第一个slam_hello程序的编程。

第一讲

(1). 首先我们要在Linux系统下打开终端命令窗口(快捷键是 Ctrl + Alt + T)

(2). 然后创建一个文件夹用来专门的保存代码，我这里用的是 home 路径下的 slam 文件夹 ，我们等会就在它里面的 ch2 文件夹下来创建我们第一个程序(如下所示)

方法一：(推荐)

(1). 我们直接在终端命令输入Kdevelop，就可以打开编程软件了，效果如下所示

(2). 然后我们打开工程，点击第一个，从模板新建

(3). 然后在类别中选择Standard ，工程类别选择 Terminal ,具体详情如下

(4). 然后填写项目名称和修改保存的路径，如下

(5). 然后点击下一步

(6). 点击完成和ok即可

(7). 然后的界面如图所示

(8). 接下来配置启动器。单击 ”运行“ 中的 ”配置启动“ 进入配置页面。选中自己建立的工程之后单击 “添加”，选下拉菜单中的工程名称，然后点击Apply以及OK。其过程如下图所示。

(9). 然后在初始页面，加上命名空间，再小修改整理下，如下所示

(10). 然后点击"运行"，’'执行启动“(快捷键是 Shift + F9)

(11). 运行后的效果如下

方法二：（详见方法一，法二不推荐）

(1). 使用 touch 命令创建一个hello_slam.cpp文件，具体操作如下图所示

(2). 然后我们用Kdevelop编译器打开刚刚创建好的文件，具体操作如图所示(附一张打开后的页面)

(3). 其他的步骤参考法(一)

如果各位小伙伴有什么疑问，欢迎留言一起讨论呀！