matlab线性规划与非线性规划
函数调用的形式为 [x,fval] = linprog(f,A,b,Aeq,beq,lb,ub,x0)
[x,fval]返回值中x为最优解，fval为最优值.
lb和ub 分别表示自变量的上下界组成的向量，如果没有上下界，该选项用[]表示，如果只有部分变量有上下界，其余的变量没有，那么可以把没有上下界的变量的上下界设为-inf或者inf使lb或者ub的长度符合要求.
x0 表示变量的初始值，可以缺省.
还可使用optimtool工具箱
这个工具箱还能解决非线性规划
当解决线性规划问题时，solver那里选择linprog
一些非线性规划常用的solver介绍
1.fmincon
调用格式为x=fmincon(fun,x0,A,B,Aeq,Beq,LB,UB,NONLCON,OPTIONS)
fun是m文件定义的函数x0是x的初始值，NONLCON是用m文件定义的非线性向量函数C(X)，
Ceq（x），OPTIONS定义了优化参数，可缺省
其标准形为
例子：
2.无约束极值问题
options可以选择是否使用用户提供的梯度下降公式，设定迭代次数，例如
3.fminbnd
4.fminimax
例子