STM32实现蓝牙HC-06通信
简介
硬件模块:HC-06蓝牙串口通信模块
串口:USART1
接线:RXD–PC9,TXD–PC10,VCC–5V/3V,GND–GND
蓝牙模块上有一个LED,LED 指示蓝牙连接状态, 闪烁表示没有蓝牙连接,常亮表示蓝牙已连接并打开了端口
在未建立蓝牙连接时支持通过 AT 指令设置波特率、名称、配对密码, 设置的参数掉电保存
AT指令
1)测试通讯
发送: AT(返回 OK,一秒左右发一次)
返回: OK
2)改蓝牙串口通讯波特率
发送: AT+BAUD1
返回: +BAUD=1
此时波特率为 1200
发送: AT+BAUD2
返回: +BAUD=2
此时波特率为 2400
……
1---------1200
2---------2400
3---------4800
4---------9600
5---------19200
6---------38400
7---------57600
8---------115200
9---------230400
A---------460800
B---------921600
C---------1382400
不建议用在超过 115200 的波特率,信号的干扰会使系统不稳定。
设置超过 115200 后用电脑无法使用,要用单片机编程于高于
115200 才能使用此波特率和重新发 AT 命令设低波特率
用 AT 命令设好波特率后,下次上电使用不需再设,可以掉电保存波
特率。
3)改蓝牙名称
发送: AT+NAMEname
返回: OK
参数 name:所要设置的当前名称,即蓝牙被搜索到的名称。 20 个
字符以内。
例:发送 AT+NAME123
返回+NAME=123
这时蓝牙名称改为 123
参数可以掉电保存,只需修改一次。 PDA 端刷新服务可以看到更
改后的蓝牙名称。
4)改蓝牙配对密码
发送: AT+PINxxxx
返回: +PIN=xxxx参数 xxxx:所要设置的配对密码, 4 个字节,此命令可用于从机或
主机。从机则是适配器或手机弹出要求输入配对密码窗口时,则手工
输入此参数就可以连接从机。主机则是在用主蓝牙模块连数码相机
时,数码相机是从机,找到相机的配对密码,再设入主蓝牙模块,则
主蓝牙模块就可以自动连接相机。
例:发送 AT+PIN8888
返回+PIN=8888
这时蓝牙配对密码改为 8888,模块在出厂时的默认配对密码是
1234。
参数可以掉电保存,只需修改一次。
5)更改模块的主从模式(V1.7 版本以后支持)
发送: AT+ROLE=1(设置模块为主模式 Master)
返回: +ROLE=1
发送: AT+ROLE=0(设置模块为从模式 Slave)
返回: +ROLE=0
默认的时候波特率为 :9600
配对密码: 1234
可以通过串口助手可以进行AT指令输入
参考代码
通过蓝牙实现手机和单片机的通信,手机端可以先下载一个蓝牙串口APP进行试验
#include "public.h"
#include "systick.h"
#include "stdio.h"
void My_USART1_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStrue;
USART_InitTypeDef USART_InitStrue;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStrue;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//GPIO端口使能
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);//串口端口使能
GPIO_InitStrue.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStrue.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStrue.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStrue);
GPIO_InitStrue.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_InitStrue.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStrue.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStrue);
USART_InitStrue.USART_BaudRate=9600;
USART_InitStrue.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStrue.USART_Mode=USART_Mode_Tx|USART_Mode_Rx;
USART_InitStrue.USART_Parity=USART_Parity_No;
USART_InitStrue.USART_StopBits=USART_StopBits_1;
USART_InitStrue.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;
USART_Init(USART1,&USART_InitStrue);
USART_Cmd(USART1,ENABLE);//使能串口1
USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);//开启接收中断
NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannel=USART1_IRQn;
NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;
NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
NVIC_Init(&NVIC_InitStrue);
}
void USART1_IRQHandler(void)
{
u8 res;
if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)!=RESET)
{
res= USART_ReceiveData(USART1);
USART_SendData(USART1,res);
}
}
int main()
{
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
My_USART1_Init();
while(1)
{
}
}
总结
蓝牙通信实际上就是串口通信,通过蓝牙将信息发到串口,再由串口进行通信