【太虚AR_v0.1】使用教程 | ImageTarget Extension Tracking ( SLAM )
太虚AR（VOID AR）
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一、简介
在使用图像识别（带识别图的AR）识别成功后，可脱离识别图，采用SLAM进行跟踪。
注：目前仅支持移动平台（Android、iOS）运行，云识别暂时不支持。
二、阅读指南
本教程主要介绍如何在Unity环境下进行操作。
默认读者您拥有一定的软件使用、应用开发经验。
本教程只会对Unity的基础使用进行简要说明，如果希望更深入的了解，您可以访问Unity官网查看更加详细的教程。
三、搭建环境
在进行具体操作前，您需要安装下列软件，准备如下环境：
操作系统
- Windows 7 或更高版本
- OS X 10.10 或更高版本
Unity版本
支持Unity 3D版本为：5.2.x - 5.6.x（32位或者64位）、2017.1
推荐使用5.4以后的版本（渲染效果提升）
下载地址：https://unity3d.com/cn/get-unity/download/archive
本教程中使用的Unity版本为：5.5.2（64位）
四、实现流程
因本功能目前仅支持移动平台（Android、iOS）运行，所以建议先创建普通的图像识别（ImagerTarget）内容，在PC端完成调试以后，再将MarkerType切换为“Extension Tracking”以及填写App License Key，打包成Android或iOS，在移动端查看效果。
本功能不仅支持图像识别（ImagerTarget），模型对象还可以换为VideoPlay对象，AR视频播放也可以支持SLAM跟踪。
下文以“图像识别（单目标）”为例，如果您已经熟悉该内容，请直接查看“实现流程中的第十步、第十一步”。
第一步、新建Unity工程
打开Unity，新建一个工程。填写Project name为“ImageTarget”、选择保存的位置，点击[ Create project ]。
第二步、导入太虚AR SDK
选中[ Assets ] -> [ Import Package ] -> [ Custom Package… ]，导入太虚AR SDK。
选择下载好的SDK文件（.unitypackage），点击[ 打开 ]按钮。
弹出界面，点击[ Import ]，导入过程需要耐心等待一段时间。
如果弹出“API Update Required”界面，请点击[ I Made a Backup, Go Ahead! ]。
第三步、删除Main Camera
Unity3D打开时默认是新的Scene，新的Scene自带一个Main Camera和Directional Light对象，我们需要用SDK的ARCamera，故将默认的Camera删除。
右键选中场景中自带的“Main Camera”，点击[ Delete ] 删除。
第四步、拖入预制件“ARCamera”、“ImageTarget”
展开[ Assets ] -> [ VoidAR ] -> [ Prefabs ]目录，将预制件“ARCamera”和“ImageTarget”分别拖至场景中。
操作成功后显示如下。
第五步、设置ARCamera
选中ARCamera，查看右侧的“Inspector”栏，设置“Void AR Behaviour (Script)”组件属性。
-设置MarkerType = “Image”，代表识别类型为图像
-设置Simultaneous Tracking = “1”，代表同时跟踪的识别Marker数量为1个
第六步、设置识别图（Marker）
选中ImageTarget，查看右侧的“Inspector”栏，设置“Image Target Behaviour (Script)”组件属性。
-设置Image File Path = “1yuan.jpg”，填写时需要包括“文件名”+“后缀jpg”
注：Marker图片文件，必须放在[ Assets ] -> [ StreamingAssets ]文件夹内，本教程使用的是SDK的内置图片。
第七步、设置模型
识别后显示的模型，需要放在ImageTarget下。
右键选中场景中的“ImageTarget”，添加一个3D模型“Cube”。
选中“Cube”，调整模型的位置和大小。
第八步、保存场景
选中[ File] -> [ Save Scenes ] ，进行场景保存。
设置文件名为“ImageTarget”，点击[ 保存 ]按钮。
第九步、进行调试
确保您的PC已经连接了摄像头，然后点击[ 运行 ]按钮。
识别成功，完成调试。
第十步、设置MarkerType
选中ARCamera，查看右侧的“Inspector”栏，设置MarkerType = “Extension Tracking”。
设置成“Extension Tracking”，需要填写“App License Key”。
先打开云平台网址，注册账号并登录。网站地址：http://cloud.voidar.net
进入云平台，左侧点击[ 创建SLAM应用 ]。
点击[ 创建应用 ]。
弹出界面填写AppId，填写完成后点击[ 保存 ]。
- 因AppId属于唯一值，所以此处请您自行设置AppId，比如 “com.VOIDAR.ImageTargetSLAM”
- 注：打包时设置的Bundle Identifier，必须与此处设置的AppId相同，否则SLAM将无法正常使用。[ ★★★非常重要★★★ ]
完成后，即可获得“AppKey”。
返回Unity，选中ARCamera，查看右侧的Inspector栏，继续完成“App License Key”的设置。
ImageTarget Extension Tracking(SLAM)功能只能在Android或者iOS设备上运行，下面进行移动平台打包。
第十一步、打包Android或iOS
打包流程分为“Android打包”、“iOS打包”。
- Android打包
打包Android，需要将Unity切换至Android平台，点击[ File ] -> [ Build Settings… ]。
选中Android标签，如果左下的[ Switch Platform ]按钮为灰色，需要下载Unity Android Support，请点击右侧的[ Open Download Page ]按钮，下载并安装。
点击[ Switch Platform ]按钮，完成Android平台的切换。
切换完成后，先关闭Build Settings界面，继续搭建打包环境。
选中[ Edit ] -> [ Preferences… ]，设置参数。
弹出界面选中“External Tools”选项，设置Android SDK和JDK。
如果本地没有SDK和JDK，可以点击后方的[ Download ]，在弹出的网页上进行下载即可。
也可以用链接下载安装：
SDK（要*才能打开）：https://developer.android.com/studio/index.html#Other
JDK：http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/index.html
安装完成后，设置好SDK和JDK的路径就可以了。
选中ARCamera，查看右侧的“Inspector”栏，设置“Void AR Behaviour (Script)”组件属性。
-设置Camera = “后置摄像头”
选中[ File ] -> [ Build Settings… ]，取消默认场景前方的勾选。然后点击[ Add Open Scenes ]，添加当前的场景。
添加完成后，如下所示。
点击[ Player Settings… ]按钮，查看右侧的“Inspector”栏，设置属性参数，您可以自定义。
-设置Company = “VOIDAR”
-设置Product Name = “ImageTarget”
-设置Bundle Identifier= “com.VOIDAR.ImageTargetSLAM”（必须与第十步设置的AppId相同，否则SLAM将无法正常使用。[ ★★★非常重要★★★ ]）
注：Bundle Identifier不能使用默认值，否则无法打包。
完成设置后，点击[ Build ]按钮。
设置文件名为“ImageTarget”，点击[ 保存 ]按钮，开始打包。
打包过程需要耐心等待一段时间。
完成后，将生成一个“ImageTarget.apk”文件，安卓打包完成。
- iOS打包
iOS打包需要在Mac OS系统中完成，需要准备Mac设备（如MacBook Pro、MacBook、iMac、Mac mini等）。
在Unity中，将开发平台切换至iOS，然后Build生成Xcode工程。
注：推荐使用Mac设备的Unity软件来生成Xcode工程。如果之前是在Windows环境下编辑的，可以将Unity目录下的整个工程文件，拷贝至Mac电脑中进行编辑处理。
启动Unity，打开之前保存的、或者拷贝过来的ImageTarget工程文件（工程已经打开的，跳过这步）
点击[ Open ]按钮打开工程。
将Unity切换至iOS平台，点击[ File ] -> [ Build Settings… ]。
选中iOS标签，如果左下的[ Switch Platform ]按钮为灰色，需要下载Unity iOS Support，请点击右侧的[ Open Download Page ]按钮，下载并安装。
点击[ Switch Platform ]按钮，完成iOS平台的切换。
切换完成后，先关闭Build Settings界面。
选中ARCamera，查看右侧的“Inspector”栏，设置“Void AR Behaviour (Script)”组件属性。
- 设置Camera = “后置摄像头”
选中[ File ] -> [ Build Settings… ]，取消默认场景前方的勾选。然后点击[ Add Open Scenes ]，添加当前的ImageTarget场景。
添加完成后，如下所示。
完成设置后，点击[ Build ]按钮。
准备生成Xcode工程，命名为“Output”，点击[ Save ]。
打开生成的Xcode文件。
填写配置，将自己的证书、iOS适应版本都正确选上：
左侧点击[ Unity-iPhone ]，配置参数，您可以自定义。
-设置Display Name = “VOIDAR_Test”
-设置Bundle Identifier= “com.VOIDAR.ImageTargetSLAM”（必须与第十步设置的AppId相同，否则SLAM将无法正常使用。[ ★★★非常重要★★★ ]）
-设置Version = “1.0”
-设置Build = “1.0”
-设置Team = “您自己的证书”
-设置Deployment Target = “8.1”
General页面往下拉，在Linked Frameworks and Libraries中，点击“+”。
弹出界面，选中“Accelerate.framework”，点击[ Add ]。
添加完成，Linked Frameworks and Libraries下方出现“Accelerate.framework”。
添加摄像机权限。
选中“Info”标签，点击Supported interface orientations后面的“+”。在弹出列表中选中“Privacy - Camera Usage Description”。
选中”Build Settings”标签，设置Enable Bitcode = “No”。
数据线连接iphone或者ipad，点击[ 运行 ]，即可打包。
完成后，iphone或者ipad上，将生成一个“VOIDAR_Test”的APP，iOS打包完成。
至此，ImageTarget Extension Tracking ( SLAM )制作完成。