1.输入子系统
自己写的驱动:
(1)主设备号
(2)file_operation
(3)register_chrdev
(4)入口函数
(5)出口函数
输入子系统是现成的,是别人做好的。
输入子系统框架(input.c)
drivers/input/input.c:
intput_init > err = register_chrdev(INPUT_MAJOR, "input", &input_fops);
static const struct file_operations input_fops = {
.owner = THIS_MODULE,
.open = input_open_file,
};
只有一个open函数,那怎么读呢?
input_open_file(struct inode *inode, struct file *file)
struct input_handler *handler = input_table[iminor(inode) >> 5]; //根据所打开文件的次设备好得到一个handler
new_fops = fops_get(handler->fops) //新的fops等于handler里面的某个东西
file->f_op = new_fops; //新打开文件的fop等于new_fops
err = new_fops->open(inode, file); //然后调用open函数
app:read > ... >file -> f_op ->read
input_table[] 数组由谁构造?
input_register_handler构造了这个数组项,这个被evdev.c、keyboard.c、mousedev.c等调用,
这些属于下一层,上面的是核心层。这些向上注册input_register_handler。
注册input_handler:
input_register_handler
input_table[handler->minor >> 5] = handler; //放入数组
ist_add_tail(&handler->node, &input_handler_list); //放入链表
list_for_each_entry(dev, &input_dev_list, node)
input_attach_handler(dev, handler); //对于每个input_dev,调用nput_attach_handler判断能否支持这个input_dev
dev代表设备,向核心注册input_register_device
handler能不能支持device,输入设备的input_device会和id_table相比较,如果成功就会调用connect函数,给他们
建立连接。
注册输入设备:
input_register_device
list_add_tail(&dev->node, &input_dev_list) //首先会把注册的设备放到链表里面去
list_for_each_entry(handler, &input_handler_list, node) //对于每一个input_handler,都调用input_attach_handler
input_attach_handler(dev, handler); //根据input_handler的id_table判断能否支持这个input_dev
input_attach_handler
id = input_match_device(handler->id_table, dev); //首先根据handler的id_table和输入设备来比较一下,看他们是否匹配,如果匹配 调用:
handler->connect(handler, dev, id);
注册input_dev或input_handler时,会两两比较左边的input_dev和右边的input_handler,
根据input_handler的id_table判断这个input_handler能否支持这个input_dev,
如果能支持,则调用input_handler的connect函数建立“连接”
怎样建立连接?
ecdev_connect
evdev = kzalloc(sizeof(struct_evdev), GFP_KERNEL); //分配一个input_handle
//设置
evdev->handle.dev = dev; //指向左边的input_dev结构体
evdev->handle.name = evdev->name;
evdev->handle.handler = handler; //指向右边的input_handler结构体
evdev->handle.private = evdev;
//注册
error = input_register_handle(&evdev->handle);
connect的时候注册一个input_handle,其中成员handler指向input_handler,dev指向input_device
input_device中的成员h_list指向input_handle,input_device中的成员h_list指向input_handle
这样我们就可以通过输入设备中的h_list找到input_handle,再从其中的成员handler找到handler;
放过来也一样。
总结:怎样建立连接
1.分配一个input_handle结构体
2.
input_handle.dev = input_dev; //指向左边的input_dev
input_handle.handler = input_handler; //指向右边的input_handler
3.注册
input_handler->h_list = &input_handle;
input_dev->h_list = &input_handle;
怎么读按键?
app:read
--------------------------------------
evdev_read
// 无数据并且是非阻塞方式打开,则立刻返回。
if (client->head == client->tail && evdev->exist && (file->f_flags & O_NONBLOCK))
return -EAGAIN;
//否则休眠
retval = wait_event_interruptible(evdev->wait,
client->head != client->tail || !evdev->exist);
谁来唤醒
evdev_event
wake_up_interruptible(&evdev->wait);
evdev_event被谁调用?
猜测:应该是硬件相关代码,input_dev那层调用的。
在设备的中断服务程序里,确定事件是什么,然后调用相应的input_handler事件处理函数event
gpio_keys_isr
//上报事件
input_event(input, type, button->code, !!state);
input_sync(input);
input_event(struct input_dev *dev, unsigned int type, unsigned int code, int value)
struct input_handle *handle;
list_for_each_entry(handle, &dev->h_list, d_node)
if(handle->open)
handle->handler->event(handle, type, code, value);
怎样写符合输入子系统框架的驱动程序?
1.分配一个input_dev结构体
2.设置
3.注册
4.硬件相关代码,比如中断服务程序上报事件
我们需要做的就是
1.分配input_dev
2.设置
3.注册
4.硬件相关操作
struct input_dev {
void *private;
const char *name;
const char *phys;
const char *uniq;
struct input_id id;
unsigned long evbit[NBITS(EV_MAX)]; //表示能产生哪一类事件
unsigned long keybit[NBITS(KEY_MAX)]; //表示能产生哪些按键
unsigned long relbit[NBITS(REL_MAX)]; //表示能产生哪些相对位移事件, x,y,滑轮
unsigned long absbit[NBITS(ABS_MAX)]; //表示能产生哪些绝对位移事件,x,y
unsigned long mscbit[NBITS(MSC_MAX)];
unsigned long ledbit[NBITS(LED_MAX)];
unsigned long sndbit[NBITS(SND_MAX)];
unsigned long ffbit[NBITS(FF_MAX)];
unsigned long swbit[NBITS(SW_MAX)];
#define EV_SYN
0x00
#define EV_KEY 0x01
#define EV_REL 0x02
#define EV_ABS 0x03
#define EV_MSC 0x04
#define EV_SW 0x05
#define EV_LED 0x11
#define EV_SND 0x12
#define EV_REP 0x14
#define EV_FF 0x15
#define EV_PWR 0x16
#define EV_FF_STATUS 0x17
#define EV_MAX 0x1f