ROS kinetic不能加载库问题解决
Could not load library Poco exception = libcoinmumps.so.1: cannot open shared object file: No such file or directory
最近用ROS的导航包做一个仿真，需要使用到非线性规划库ipopt，但是在使用过程中出现以下问题
首先我能够确定这个库已经安装好了的，安装位置是在/usr/local/lib，但是一直都出现这个错误: 不能加载库，在网上查了很久，有解决方案说在.bashrc文件中加上这一句:export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/lib
后面是库的所在路径，但是尝试过并没有成功，于是我又试着把所需要的库文件(.so文件)复制到工作空间的/devel/lib目录下，问题解决，我感觉这不是最好的办法，如果有朋友有更好的解决方法，还请指教。