QGC地面站配置PX4Flow光流传感器

摘自:https://blog.****.net/baidu_41025055/article/details/93744248

 

QGC地面站配置PX4Flow光流传感器

打开地面站,进入到参数设置里面,查询 EKF2_AID_MASK,在px4中使能px4flow,设置为2即关闭GPS打开光流

QGC地面站配置PX4Flow光流传感器

QGC地面站配置PX4Flow光流传感器 2、查询   SENS_EN_MB12XX   在px4中使能px4flow的声呐选择ENABLE

QGC地面站配置PX4Flow光流传感器

QGC地面站配置PX4Flow光流传感器 3、重启飞控

QGC地面站配置PX4Flow光流传感器