LU分解，LDLT分解，Cholesky分解
LU分解
如果方阵是非奇异的，即的行列式不为0，LU分解总是存在的。
A=LU，将系数矩阵A转变成等价的两个矩阵L和U的乘积，其中L和U分别是下三角和上三角矩阵，而且要求L的对角元素都是1，形式如下：
本质上，LU分解是高斯消元的一种表达方式。首先，对矩阵A通过初等行变换将其变为一个上三角矩阵，然后，将原始矩阵A变为上三角矩阵的过程，对应的变换矩阵为一个下三角矩阵。
LDLT分解（LU的进一步分解）
A为对称矩阵，那么会产生A=LDLT分解
定理：若对称矩阵A的各阶顺序主子式不为零时，则A可以唯一分解为A= LDLT
证：当矩阵A的各阶顺序主子式不为零时，A有唯一的Doolittle分解A= LU，矩阵U的对角线元素Uii 不等于0，将矩阵U的每行依次提出
A= LDLT
Cholesky分解
如果A是正定矩阵，那么A可以唯一分解为,
证：如果A是正定矩阵，那么A是对称的，且顺序主子式大于0，则可以唯一分解为A= LDLT
将D分解为则
，且分解唯一。
如果A是半正定的，也可以分解，不过这时候L就不唯一了.
参考：https://blog.****.net/zhouliyang1990/article/details/21952485