BMS（电池管理系统）第十课—AUTOSAR的RTE和APP

AUTOSAR运行环境RTE

运行时环境（Run Time Environment）RTE位于AUTOSAR软件架构的中间层，介于应用层和基础软件层之间实现虚拟功能总线，支持软件组建间、基础软件间、软件组件与基础软件之间的通信。RTE封装了基础软件层的通信和服务，例如操作系统的任务**、等待等功能，基础软件模块管理、ECU状态管理等服务，实现了对软件生命周期的控制。除此之外RTE还抽象了ECU之间的通信，使用标准化的接口将其统一为软件组件间的通信，使得ECU间的通信如同ECU内部通信。

RTE软件设计的主要对象是软件组和基础软件。为了满足实时性、可靠性以及数据的一致性要求，RTE向软件组件和基础软件提供两种机制：通信机制和并发机制。RTE是AUTOSAR的核心衔接了应用层和基础软件层，为应用层提供标准接口来调用底层资源，使得ECU与具体硬件脱离。

 

AUTOSAR应用层

• AUTOSAR软件组件

       在AUTOSAR中应用软件包含许多独立的单元，即软件组件（Software Component）SWC，各个SWC之间通过定义好的端口相互访问；

• AUTOSAR通信

        AUTOSAR软件组件提供了定义明确的连接点，即端口。有三种类型的AUTOSAR的端口：

• • 需求端口

  • 供给端口

  • 组合的供给需求端口

    AUTOSAR端口可引用下列类型的接口

 

 

 

• • 发送-接收接口；

  • 客户-服务器接口；

  • 模式-切换接口；

  • 非易失数据接口；

  • 参数接口；

  • 触发接口；