车载通信与导航（二）：VANET体系结构&对应关系&所用协议
体系结构：
以下内容来源于论文——《车载自组织网络（VANET）综述》朱存智2011.11
车载网络是一种特殊的移动自组织网络，以配备了无线互连接口设备的车辆为节点。车载网络是一种融合了车辆与车辆之间直接互连、间接互连以及车辆与路边固定设施互连的混合体系结构的网络，如图所示：
对应关系：
| 层次 | 定义 | 对应 |
|---|---|---|
| 物理层 | 将数据转换为可通过物理介质传送的电子信号，相当于邮局中的搬运工人 | 上图中的路边设施（传感器） |
| 数据链路层 | 决定访问网络介质的方式。在此层将数据分帧，并处理流控制。本层指定拓扑结构并提供硬件寻址，相当于邮局中的装拆箱工人 | |
| 网络层 | 使用权数据路由经过大型网络 相当于邮局中的排序工人 | 路由（基于地理感知多跳路由技术的V2V和V2I通信） |
| 传输层 | 提供终端到终端的可靠连接 相当于公司中跑邮局的送信职员 | WLAN、热点、蜂窝网 |
| 会话层 | 允许用户使用简单易记的名称建立连接，相当于公司中收寄信、写信封与拆信封的秘书 | 便携式互联网？ |
| 表示层 | 协商数据交换格式，相当公司中简报老板、替老板写信的助理 | 基于802.11、GSM等无线通信技术的智能交通系统和互联网服务 |
| 应用层 | 用户的应用程序和网络之间的接口 |
标准、协议、功能：
在早期实验平台中使用的是一些简单洪泛路由技术。目前，在车载自组网中使用的路由协议大致可以分为3类：
1）基于拓扑的路由 (TBR，topology-basedrouting)协议；
2）基于位置的路由(PBR，position-basedrouting)协议；
3）基于地图的路由 (MBR，map-based routing)协议，
DSDV (Destination—Swquenced Distance-Vector)协议是一种距离矢量路由协议，是由传统的Bellman-Ford路由协议改进得到的，它利用目的节点***来解决 DBF算法的路由环路和无穷技术问题。
GSR (GeographicSourceRouting)是基于地理位置和拓扑结构的路由协议。GSR 通过位置服务获取目的节点的位置信息之后，需要额外利用电子地图的信息计算从本节点到目的节点的最佳路由，路由计算的算法选择 Dijkstra最短路径算法。协议非常简单，并且容易实现，但在应付快速变化的拓扑结构方面效率非常的差，并且很容易因为车辆移动的方向不同而产生很频繁的网络分割问题。
GPCR (GreedyPerimeterCoordinatorRouting)提出了专门解决城市环境中的路由问题的方法，它采用了受限的基于预选路径的贪婪转发策略，为了提高路由的可靠性，协议在所有的边缘结点中选择最接近于目标地址的结点进行数据路由，协议引入了协调结点的概念，协调结点是指处在路口的结点，当选择下一跳时，协议会优先选择处在交叉路口的结点来进行路由。
GPSR (GeographicalPerimeterStatelessRouting)是比较有名的利用地理位置来优化路由的协议。节点在发送数据前不寻找路由，不保存路由表。移动节点直接根据位置信息(包括自己的、邻节点的以及目的节点的位置信息)制定数 据转发决策。数据分组中通常携带目的节点的地理位置信息。网络中相邻节点间通过周期性广播分组获得其他节点的位置信息。源节点或中间节点根据这些位置信息，将数据分组传送给一个或多个相对自己而言距离目的节点更近的邻节点。