POJ 3072 Robot 笔记

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已知 n 个点的坐标,要求机器人从(x1,y1)移动到(xn,yn),初始时机器人面对终点。机器人只能在距离不超过 R 的两点间移动,每秒移动一个单位,移动前需面对移动方向,每秒移动一度。求所需最短时间。