图像处理：图像灰度化
现在大部分的彩色图像都是采用RGB颜色模式，处理图像的时候，要分别对RGB三种分量进行处理，实际上RGB并不能反映图像的形态特征，只是从光学的原理上进行颜色的调配。
图像灰度化处理可以作为图像处理的预处理步骤，为之后的图像分割、图像识别和图像分析等上层操作做准备。
意义： 很多简单的识别算法对于颜色的依赖性不强，灰度化之后矩阵维数下降，运算速度大幅度提高，并且梯度信息仍然保留。
图像灰度化处理有以下几种方式：
1. 分量法
将彩色图像中的三分量的亮度作为三个灰度图像的灰度值，可根据应用需要选取一种灰度图像。
2. 最大值法
将彩色图像中的三分量亮度的最大值作为灰度图的灰度值。
3. 平均值法
将彩色图像中的三分量亮度求平均得到一个灰度值。
4. 加权平均法
根据重要性及其它指标，将三个分量以不同的权值进行加权平均。由于人眼对绿色的敏感最高，对蓝色敏感最低，因此，按下式对RGB三分量进行加权平均能得到较合理的灰度图像。
实现效果如下：