图像分割-基本边缘检测roberts、prewitt，sobel

执行边缘检测的三个基本步骤：
1、为降噪对图像进行平滑处理。（导数对噪声具有敏感性。图像的正负分量检测困难）
2、边缘点的检测。（提取边缘点的潜在候选者）
3、边缘定位。（从候选者中选出真是边缘点成员）

基本算子：梯度算子（表征某点边缘强度和方向，又称边缘检测子）

较为简单的边缘检测算子模板：


sobel模板能较好地抑制噪声。
常用绝对值来近似梯度幅值，保持灰度级的相对变化，代价是导致滤波器不再是各向同性的。

减少精密细节的两种方法：
1、对图像进行平滑处理（例如用均值滤波，得到主要边缘）
2、对梯度图像进行阈值处理（梯度幅值大于等于阈值为黑白，小于阈值为黑），不过这一方法容易断线。
当为了突出主要边缘并尽可能维护连续性时，平滑处理和阈值处理两者都要使用。
roberts、prewitt，sobel算子都是以一个或多个模板进行滤波，而未对图像特性和噪声内容采取防护措施。
/实践内容待续/