H桥SPWM波产生电路及死区电路的分析
1、 H桥电路
H桥的工作原理如下,正半波时Q1,Q4导通,Q2,Q3截止;负半波时Q2,Q3导通,Q1,Q4截止。而且要保证Q3和Q4,Q1和Q2不能同时导通。即Q3与Q4,Q1与Q2要有死区,所谓死区就是在导通和关断不是同时进行的,要错开一段时间。以防止上,下桥臂出现同时导通的现象。后面会讲解这个死区是如何用硬件产生的。(当然用软件也可以做到。)
注:驱动波形只是示意图形,并不精准。
2、 正弦脉宽调制(SPWM)的原理:
正弦脉宽调制(SPWM)的产生有的是用硬件做的,有的是用软件做的,原理如下:
正弦脉宽调制波形图
3、 正弦脉宽调制(SPWM)电路死区的产生电路分析
正弦脉宽调制(SPWM)电路如下,电路各个点的大概波形示意如图,输入为一路50Hz方波和一路20KHz SPWM波。输出为四路SPWM,正好驱动H桥的4个桥臂。注意,AH,AL,BH,BL不能直接驱动IGBT,需要经过厚膜电路变换后再驱动IGBT。后面主要分析死区的产生过程。
R4,C4,D4组成RC充电延时电路,即充电速度缓慢,放电速度很快。使脉冲的上升沿变缓,下降沿不变。这就是死区的产生原理,通过调整R,C的值可以修改死区时间。(其它三组原理相同)
四2与非门CD4093真值表
SD(输入A) | SPWM(输入B) | 输出 |
1 | 0 | 1(与SPWM反相) |
1 | 1 | 0(与SPWM反相) |
0 | 0 | 1 (保持高) |
0 | 1 | 1 (保持高) |
当控制信号SD = 1时,四2输入与非门CD4093的等效电路:
可以看到等效为一个反相器。输出与输入是反相的。
当控制信号SD = 0时,四2输入与非门CD4093的等效电路:
无论SPWM输入是高还是低,输出都是高。即CD4093把SPWM锁死不让其通过输出端输出。
当V28上升到VH门阀电压时,CD4093的输出3脚电平出现翻转。即V33输出由高转为低。(其它三组原理相同)
V26 -- V29,V31,V33波形如下图所示:
正弦脉宽调制(SPWM)脉冲的前沿延迟控制波形图,这只是示意图,与上面电路的逻辑不符,贴这个图只是为了形象表明SPWM的变化过程,下面波形图才符合电路的逻辑原理。
正弦脉宽调制(SPWM)脉冲的前沿延迟控制波形图