Automotive radar 信号处理 第2课 速度估计
之前我们对automotive radar中的距离估计的原理进行了介绍,然后我们进入下一个基本问题,速度估计。
Automotive radar是根据多普勒效应对目标的速度进行估计的。
假设现在有两辆汽车,其中一辆汽车在另一辆汽车的前方以不同的行驶速度相对运动着,此时雷达反射回波的来回时间
之前在距离估计的问题中,有提到一个问题:
未经调制的调制的连续波信号不能用于距离估计
也就是说,连续波(CW)雷达虽然可以用于探测多普勒频移,但是不能有效的给出目标的位置信息。因此,在下面的讨论和仿真结果中,我们采用了调频连续波(FMCW),以实现真实环境下多个目标的距离,速度信息的获取。
FMCW雷达利用周期的宽带调频脉冲信号,脉冲信号的角频率随时间线性增加。当已知载频
该脉冲回波由发射信号混频后得到了一个低频的差拍信号,其频率给出了目标的距离信息。然后构造
若不考虑发射回波信号的失真,对于单个目标,可以给出FMCW雷达对于该目标在两个时间维度上的接收信号为:
因此,我们可以对以上的接收信号在快时间(Fast Time)维度利用离散傅里叶变换得到差拍频率
下次有空接着讲Automotive radar的基本估计问题中的速度估计。