STM32学习笔记1：点亮第一盏LED灯
本文不特殊说明都以stc32F103C8为例，软件平台为KEIL5V5.15
首先这次我们用寄存器直接点亮LED灯
LED电路图如下图：
可以看出如果需要点亮一盏LED灯只需要IO口输出高电平即可，本次以GPIOB为例子。
点亮LED灯
控制IO输出高电平通常需要三步：
1.开启时钟：因为STM32为了节约消耗，故上电时候外设时钟默认不开启。故我们需要开始GPIO的时钟。
2.设置GPIO输出模式：stm32F103提供了4种输出模式和3种输出速度：
- 通用输出推挽
- 通用输出开漏
- 复用输出推挽：串口输出
- 复用输出开漏：IIC
推挽输出电路如下图：
两个三极管都是半个周期导通，轮流导通。从而减低了功耗，提高了每个管的承受能力。又由于不论走哪一路，管子导通电阻都很小，使RC常数很小，转变速度很快。因此，推拉式输出级既提高电路的负载能力，又提高开关速度。所以推挽输出可以输出高低电平，但输出幅度取决于输入，不可控。
开漏输出电路如下图：
从图中可以看出，当没有上拉电平和上拉电阻，当IN输出低电平时候，OUT输出低电平，当IN输出高电平时,OUT处于开漏状态，电平状态未知，当加上拉电阻时候，则上拉电平跟上拉电阻有关。
开漏输出相当于三极管集电极，故它只能输出低电平，需要接上拉电阻才能得到高电平。开漏是用来连接不同电平的器件。很好的一个优点是通过改变上拉电源的电压，便可以改变传输电平。比如加上上拉电阻就可以提供TTL/CMOS电平输出等。（上拉电阻的阻值决定了逻辑电平转换的沿的速度 。阻值越大，速度越低功耗越小，所以负载电阻的选择要兼顾功耗和速度。）
而且可以将多个开漏输出的管脚，连接到一条线上。通过一只上拉电阻，在不增加任何器件的情况下，形成“与逻辑”关系。这也是I2C，SMBus等总线判断总线占用状态的原理。
3.输出高电平
寄存器设置
1.设置时钟寄存器
首先GPIO是挂载在APB2总线上的，APB2时钟使能寄存器为RCC_APB2ENR，如下图
故只需开启GPIOB的时钟，即将RCC_APB2ENR第3位置1
2.设置IO口输出状态
有关寄存器为GPIOB_CRL和GPIOB_CRH，如下图：
可以看出只需要设置MODEx[1：0]即可，我们可将他置01，设置成中速即可，则默认为推挽输出
3.设置IO口输出电平
IO电平有3个寄存器有关，分别是GPIOB_ODR,GOIOB_BSRR，和GPIOB_BRR；其中GOIOB_BSRR为置位/复位寄存器，GPIOB_BRR为复位寄存器，这两个寄存器都是间接控制GPIOB_ODR即端口数据输出寄存器，故为了初学方便，我们直接控制GPIOB_ODR寄存器。寄存器相关内容如下：
因为寄存器可以写和读，故可以直接置1即可。
注意事项：
1.需要提前设定相关总线和寄存器地址，如下表：
2.初学者为了简单，通常都操作GPIOx_ODR寄存器，但实际上我还是推荐使用GPIOx_BSRR寄存器，因为BSRR只有写操作，和ODR要经历读——写操作，时间显然慢很多，而且使用BSRR不会被中断打断。
以下附代码（灯接GPIOB_8~15）
首先这次我们用寄存器直接点亮LED灯
LED电路图如下图：
可以看出如果需要点亮一盏LED灯只需要IO口输出高电平即可，本次以GPIOB为例子。
点亮LED灯
控制IO输出高电平通常需要三步：
1.开启时钟：因为STM32为了节约消耗，故上电时候外设时钟默认不开启。故我们需要开始GPIO的时钟。
2.设置GPIO输出模式：stm32F103提供了4种输出模式和3种输出速度：
- 通用输出推挽
- 通用输出开漏
- 复用输出推挽：串口输出
- 复用输出开漏：IIC
推挽输出电路如下图：
两个三极管都是半个周期导通，轮流导通。从而减低了功耗，提高了每个管的承受能力。又由于不论走哪一路，管子导通电阻都很小，使RC常数很小，转变速度很快。因此，推拉式输出级既提高电路的负载能力，又提高开关速度。所以推挽输出可以输出高低电平，但输出幅度取决于输入，不可控。
开漏输出电路如下图：
从图中可以看出，当没有上拉电平和上拉电阻，当IN输出低电平时候，OUT输出低电平，当IN输出高电平时,OUT处于开漏状态，电平状态未知，当加上拉电阻时候，则上拉电平跟上拉电阻有关。
开漏输出相当于三极管集电极，故它只能输出低电平，需要接上拉电阻才能得到高电平。开漏是用来连接不同电平的器件。很好的一个优点是通过改变上拉电源的电压，便可以改变传输电平。比如加上上拉电阻就可以提供TTL/CMOS电平输出等。（上拉电阻的阻值决定了逻辑电平转换的沿的速度 。阻值越大，速度越低功耗越小，所以负载电阻的选择要兼顾功耗和速度。）
而且可以将多个开漏输出的管脚，连接到一条线上。通过一只上拉电阻，在不增加任何器件的情况下，形成“与逻辑”关系。这也是I2C，SMBus等总线判断总线占用状态的原理。
3.输出高电平
寄存器设置
1.设置时钟寄存器
首先GPIO是挂载在APB2总线上的，APB2时钟使能寄存器为RCC_APB2ENR，如下图
故只需开启GPIOB的时钟，即将RCC_APB2ENR第3位置1
2.设置IO口输出状态
有关寄存器为GPIOB_CRL和GPIOB_CRH，如下图：
可以看出只需要设置MODEx[1：0]即可，我们可将他置01，设置成中速即可，则默认为推挽输出
3.设置IO口输出电平
IO电平有3个寄存器有关，分别是GPIOB_ODR,GOIOB_BSRR，和GPIOB_BRR；其中GOIOB_BSRR为置位/复位寄存器，GPIOB_BRR为复位寄存器，这两个寄存器都是间接控制GPIOB_ODR即端口数据输出寄存器，故为了初学方便，我们直接控制GPIOB_ODR寄存器。寄存器相关内容如下：
因为寄存器可以写和读，故可以直接置1即可。
注意事项：
1.需要提前设定相关总线和寄存器地址，如下表：
2.初学者为了简单，通常都操作GPIOx_ODR寄存器，但实际上我还是推荐使用GPIOx_BSRR寄存器，因为BSRR只有写操作，和ODR要经历读——写操作，时间显然慢很多，而且使用BSRR不会被中断打断。
以下附代码（灯接GPIOB_8~15）