五.ARM裸机学习之汇编写启动代码之关看门狗,开iCache，汇编程序和C程序互相调用
a&b
:相同为1则为1，否则为0
a|b :有1则为1，否则为0
a^b
: 有1则为1，否则为0
常用位运算：与、或、非、移位
位与(&) 位或(|) 位非（取反 ~） 移位（左移<< 右移>>）
使用位运算实现功能
1<<3 等于 0b1000，即bit3为1
1<<5 等于 0b100000，即bit5为1
(1<<3)|(1<<5) 等于 0b101000
扩展一下：如何只熄灭中间1颗而点亮旁边2颗
ldr r0, =((0<<3) | (1<<4) | (0<<5))
汇编写代码启动代码之关看门狗
看门狗就好像你家门口的一条狗，我们必须在规定的时间内去喂狗，如果经过了规定的时间，你还不去喂狗的话，它就会咬死你。
看门狗本质上是一个定时器，首先，你给看门狗设置好一段时间，然后看门狗就开始计时，CPU必须在这段时间过去之前重置看门狗内的时间，好让他重新计时，如果cpu不去重置看门狗内的时间的话，看门狗就会重启整个系统或者产生一个中断，当我们系统正常运行的时候，我们当然不希望重启系统啦，所以，我们就要喂狗（重置它里面的值）。
（2）看门狗的作用：监督，维护好系统，看系统是否正常运转。
在一些比较恶劣的环境的情况下，当我们的系统坏的时候，我们没有办法人工重启的时候，看门狗就可以帮助我们重启系统。因为，系统坏了，CPU就不会去喂狗，不喂狗，看门狗到了那个时间后，就会触发重启，系统就自动重启了。
（3）为什么要关看门狗？
因为现在我们人工用着这机器，当然不需要看门狗了，因为，系统崩溃了，我们会自己重启它，所以，我们现在需要关闭看门狗的功能。
（4）看门狗相关的寄存器
WTCON：看门狗主要功能的设置，如开/关看门狗（bit5），使能中断，使能重启，设置时钟分频多少等等。
WTDAT：看门狗重载的计数值
WTCNT：看门狗当前的计数值，看门狗计时时的当前值。
WTCLRINT：清中断，写1进去就清除中断
二.汇编写启动代码之设置栈和调用c语言
在ARM中，ATPCS（ARM关于程序应该怎么实现的一个规范）要求使用满减栈，所以不出意外都是用满减栈
结合iROM_application_note中的memory map，可知SVC栈应该设置为0xd0037D80
二.汇编程序和C程序互相调用
在start.o中调用c程序：
在添加一个led.C文件
编译工程：
编译报错（实际上是连接阶段报错）：undefined reference to `__aeabi_unwind_cpp_pr1'
解决：在编译时添加-nostdlib这个编译选项即可解决。nostdlib就是不使用标准函数库。标准函数库就是编译器中自带的函数库，用-nostdlib可以让编译器链接器优先选择我程序内自己写的函数库。
使用DNW工具下载led.bin文件到开发板，即完成了汇编程序和C程序互相调用
三.汇编写启动代码之开iCache
1.什么是cache，有什么用
cache是一种内存，叫高速缓存。
从容量来说：CPU < 寄存器 < cache < DDR
从速度来说：CPU > 寄存器 > cache > DDR
cache的存在，是因为寄存器和ddr之间速度差异太大，ddr的速度远不能满足寄存器的需要（不能满足cpu的需要，所以没有cache会拉低整个系统的整体速度）
整个系统中CPU的供应链由：寄存器+cache+DDR+硬盘/flash四阶组成，这是综合考虑了性能、成本后得到的妥协的结果。
210内部有32KB icache和32kb dcache。icache是用来缓存指令的；dcache是用来缓存数据的。
cache的意义：指令平时是放在硬盘/flash中的，运行时读取到DDR中，再从DDR中读给寄存器，再由寄存器送给cpu。但是DDR的速度和寄存器（代表的就是CPU）相差太大，如果CPU运行完一句再去DDR读取下一句，那么CPU的速度完全就被DDR给拖慢了。解决方案就是icache。
icache工作时，会把我们CPU正在运行的指令的旁边几句指令事先给读取到icache中（CPU设计有一个基本原理：代码执行时，下一句执行当前一句代码旁边代码的可能性要大很多）。当下一句CPU要指令时，cache首先检查自己事先准备的缓存指令中有没这句，如果有就直接拿给CPU，如果没有则需要从DDR中重新去读取拿给CPU，并同时做一系列的动作：清缓存、重新缓存。
2.iROM中BL0对cache的操作
首先，icache的一切动作都是自动的，不需人为干预。我们所需要做的就是打开/关闭icache。
其次，在210的iROM中BL0已经打开了icache。所以之前看到的现象都是icache打开时的现象。
3.汇编代码读写cp15以开关icache
mrc p15,0,r0,c1,c0,0; // 读出cp15的c1到r0中
bic r0, r0, #(1<<12) // bit12 置0 关icache
orr r0, r0, #(1<<12) // bit12 置1 开icache
mcr p15,0,r0,c1,c0,0;
4.实验验证
我们来看三种情况下的实验现象：
1 直接使用BL0中对icache的操作
2 关icache
3 开icache
实验结果分析：
结论1：irom中确实是打开了icache的。
结论2：icache关闭确实比icache打开时led闪烁变慢，说明指令执行速度变慢。