西门子伺服驱动的STO功能
V90 伺服驱动器集成基本安全功能 STO(Safe Torque Off:安全转矩关断)。
如果** STO 时电机处于静止状态,可防止静止的电机意外启动。
如果** STO 时电机正在旋转,电机会依靠惯性继续旋转直到静止。如果电机带有抱闸,抱闸立即闭合。
V90 的安全功能无需设置任何参数。当 STO1 和 STO2 输入信号为低电平时(常闭触点断开),V90 的 STO 功能**,脉冲被*,伺服驱动器无输出。
需要重新启动电机时,必须使 STO1 和 STO2 端子输入高电平(常闭触点闭合),伺服启动信号 SON 需要先置 0,然后再置 1.
由以上信息可知:
1.伺服电机V90在运行过程中如果切断STO+与STO1或STO2的连接,若电机有抱闸,抱闸立即闭合,电机立即停止;若电机无抱闸,电机会依靠惯性继续旋转直到静止。
2.断开后如何再恢复运行?使 STO1 和 STO2 端子输入高电平(触点闭合),伺服启动信号 SON 先置 0,然后再置 1。
注意:如果只触发STO+与STO1或STO2中一条回路的连接,将会产生报警 F1611,伺服电机*停车(OFF2),重启驱动器可消除故障。
电路连接: