双目视觉几何框架学习笔记

分类: 文章 • 2024-05-28 23:08:58

我的笔记全部得益于博主“玉米”，实际上在一个多月前就想了解双目的几何架构这块儿，也看了一些资料，但是那时候确实没静下心来。虽然自己其实早就参与了三维重建项目，但是对于从标定开始就如何实施还是一团雾水。今天重新从头打开玉米的博客，真的是获益良多！