SI战队人物专访-杜泽文
本期战队成员专访来啦！本期小I采访到的是一位帅气的小哥哥哦，一起来看看吧！
本期做客嘉宾
杜泽文:东北大学秦皇岛分校
控制工程学院自动化专业
战队职责：步兵上位机组长
兴趣爱好：打游戏
本期采访
问题①：你在rm中主要是做什么工作的，负责哪一方面？
答：我在rm主要负责上位机队员间的协同工作和上下位机的通信。因为要把上位机各部分串联在一起，所以要对他们的工作比较了解，对于每一组需要的输入和输出需要我来联系在一起。由于下位机和上位机属于不同的模块，所以还要跟下位机的同学沟通好并把他们需要的数据传送给他们。
问题②：作为rm的上位机的总负责人，在疫情期间的仿真环境的构建中，你起着重要的作用，那么请问在疫情期间你主要做了哪些工作呢？
答：emm，也不能说是重要作用吧，由于我对上位机各组比较了解，而gazebo仿真目的是对于上位机算法进行测试，所以分配到任务多一些。我的工作是围绕步兵机器人仿真展开的，主要做了gazebo的urdf文件汇总、底盘urdf文件、rviz仿真、开源readme和一些杂七杂八的通信节点。
问题③: 请问你在工作中遇到的最大问题是什么，是如何解决的呢？又从中收获了什么？
答：目前为止最大的问题应该是进行仿真时gazebo仿真的完整运行吧，由于当时对于gazebo不是很熟悉，所以经常被一些小问题卡住。还记的单是一个launch打开多urdf就花费了我很长时间来解决，起初用了另一种方式强行放在一起，后来发现会有一些bug，就一直想办法修改，最后在测试了n遍，当我就要放弃的时候成功了，说起来还是很幸运的，不然最后就会变成只能在静态的装甲板上测试算法，仿真效果会有很大的折扣。收获就是对于ros的理解更深了一些，同时查阅资料的能力也有了很大的提升，对我来说最重要的是我对英文资料不再那么排斥了，以往我看见一些纯英文的资料就会立马关闭hhh。
问题④：一个团队都有团魂，作为上位机的总负责人，如何协调队员的工作，与队员沟通交流显得尤为重要，请问你是用什么方法来凝聚成员们的斗志，保证沟通顺畅的呢？
答：我觉得对于凝聚斗志来说大部分靠的是她们自己，我觉得她们都是很优秀的人，在与其他组工作不太了解时都会积极询问和沟通，同时对于自己的工作都会想办法做好，在意识到自己的不足后也会努力修改。沟通的话在包学长的带领下我们每周会有全队的会议，大家都会汇报自己的进度和遇到的情况，而且我们组内每过几天也会有小组会议，所以沟通基本没有什么问题。
问题⑤：你觉得工作中最具挑战性的部分是什么，你最喜欢的部分又是什么呢？
答：最具挑战性的应该是学习一些知识并运用在代码之中，很多时候我学到东西以前都没接触过甚至没听说过，有些单是名字和篇幅就能让我避而远之，但是当我耐下心来学的时候才知道我以前的想法并不正确，万事都要尝试一下，不试一下怎么能知道自己行不行呢。最喜欢的就是学习一些对我来说比较难而且有点高大上感觉的东西，当我学会的时候就会很开心，并在接下来的学习中保持较高的积极性。
问题⑥：对于有意参加竞赛的同学，你有什么建议吗？
答：参加竞赛会比较花时间，如果没有时间花在上面的话就不要参加了，不然应该会耽误学业。一旦你参加了就要担负起自己的责任，把自己负责的部分努力做好，不能混日子坑自己的队友。然后的话不要怕自己没有基础就不参加，大家都是从零基础慢慢开始入门的，而且我觉得私下自己慢慢学远不如备赛时学习的效率高。所以说你要是有充足的时间并且有较高的兴趣的话，任何竞赛都是很欢迎你的，所以要勇于去尝试第一次，敢于尝试，才会有突破。
问题⑦：能力越大，责任越大，请问你是如何分配学业、竞赛和生活的时间的？
答：学业应该是排在第一位的，应该先搞好平时的学习再在竞赛上花时间，否则有些得不偿失。况且学校课程并不算太紧张，所以课余时间还是比较充分的，所以把大多数的课余时间分配给竞赛也挺好的，不然有点浪费时间的感觉。有时候我会玩玩游戏，刷刷b站，但是花费太多的时间在这上面就不太好了。
问题⑧：说一件在rm最让你难忘的事情吧=￣ω￣=
答：在实验室过了一次生日，第一次和这么多人一起过，很开心，感谢大家。
写在最后
本期我们又了解到了上位机的一些基本工作。在实验室工作的每一位成员都十分的辛苦，又十分的快乐，希望大家在这个像家一样的实验室，都能快快乐乐哦~
好啦本期专访到此结束啦，我们下期再见！