国外USBL现状
（持续更新）
厂商链接：法国IXblue公司
法国iXblue公司有Gaps和posidonia两款系列的USBL，其探测深度从浅水15米到深水10000米。
posidonia系列
GAPS系列
为了避免海上标校试验，gaps系列将姿态传感器器和USBL的换能器固化在一起，实现一体化安装，海上作业无需标校，不存在各传感器之间的安装、测量误差问题。可通过绳索悬吊安装，也可以通过法兰盘船底安装。
Posidonia系列与Gaps系列参数对比
挪威kongsberg：厂商链接
kongsberg提供两种声学定位系统，船底固定安装的Hipap（USBL）系列，便携式安装的μpap(SSBL)系列。
英国sonardyne厂商链接
Ranger2 系列，有微小、迷你、标准三种类型。
美国LinkQuest厂商链接
德国Evologics厂商链接
几个厂商的设备对比