Unity3d任务模型自动寻路（人员疏散）

1.工程里导入下载好的人物模型

如果出现人物颜色为黑色，可以调整其材质，黑色部分改为白色。

2.烘培（修改路面为可行走）。

把Navigation窗口打开，

选中地面（需要行走的地方），勾选Navigation Ststic，选择Navigation Area为Walkable，点击Bake。

3.实现人物模型在路面上行走。

（没有这一步人物也可以在路面行走，但是需要通过鼠标或者键盘来操控，如果需要完成自动寻路功能的话，就必须使用）

选中人物，选择Nav Mesh Agent。

新建一个C#脚本womenRun，代码如下：

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
//using UnityEngine.AI;

public class womenRun : MonoBehaviour
{

    private NavMeshAgent agent;

    void CameraRotateToLookAt(Transform target, float rotateSpeed)
    {
        //取得目标物体相对于相机的法向量
        Vector3 normalize = Vector3.Cross(this.transform.forward, target.transform.position - this.transform.position);
        float angles = Vector3.Angle(this.transform.position, target.transform.position);

        //以该法向量为轴进行旋转
        this.transform.Rotate(normalize, Time.deltaTime * rotateSpeed, Space.Self);
        Debug.Log(angles);
        if (angles == 0)
        {
            rotateSpeed = 0;
        }
    }

    void Start()
    {
        agent = GetComponent<NavMeshAgent>();

    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {

        if (Input.GetMouseButtonDown(0))
        {
            Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
            RaycastHit hit;
            if (Physics.Raycast(ray, out hit))
            {

                Vector3 point = hit.point;
                //                transform.LookAt (new Vector3 (point.x, transform.position.y, point.z));
                CameraRotateToLookAt(hit.transform, 1.0f);

            }
            agent.SetDestination(hit.point);

        }

    }
}

 

把脚本挂在人物身上，即完成鼠标点击位置，人物可以自己走过去。

 

4.增加人物动画

在1位置上选中需要添加动画的模型；

在2位置上添加一个Take001；

在3位置上改变名字，并在4位置上调整时间；

在5位置上勾选LoopTime。（如果不勾选，人物动作不能重复）

完成如图：

新建人物控制器：

双击进入Animator Controller，新建2个空状态，修改其名称，对应添加motion。（先）

场景人物的Animator组件中控制器选中之前新建的人物控制器，并勾选Apply Root Motion。

修改脚本代码如下：（红色部分为新添加的）

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
//using UnityEngine.AI;

public class womenRun : MonoBehaviour
{

    private NavMeshAgent agent;
    private Animator animator;

    void CameraRotateToLookAt(Transform target, float rotateSpeed)
    {
        //取得目标物体相对于相机的法向量
        Vector3 normalize = Vector3.Cross(this.transform.forward, target.transform.position - this.transform.position);
        float angles = Vector3.Angle(this.transform.position, target.transform.position);

        //以该法向量为轴进行旋转
        this.transform.Rotate(normalize, Time.deltaTime * rotateSpeed, Space.Self);
        Debug.Log(angles);
        if (angles == 0)
        {
            rotateSpeed = 0;
        }
    }

    void Start()
    {
        agent = GetComponent<NavMeshAgent>();
        animator = GetComponent<Animator>();

    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {

        if (Input.GetMouseButtonDown(0))
        {
            Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
            RaycastHit hit;
            if (Physics.Raycast(ray, out hit))
            {

                Vector3 point = hit.point;
                //                transform.LookAt (new Vector3 (point.x, transform.position.y, point.z));
                CameraRotateToLookAt(hit.transform, 1.0f);

            }
            agent.SetDestination(hit.point);
            animator.Play("run");

        }

    }
}