反向传播算法推导过程
原理部分参考李宏毅机器学习PPT，以下推导过程详细且易理解。
参考博客1. 变量定义
上图是一个三层人工神经网络，layer1至layer3分别是输入层、隐藏层和输出层。如图，先定义一些变量：
其中
表示**函数。
2. 代价函数
代价函数被用来计算ANN输出值与实际值之间的误差。常用的代价函数是二次代价函数（Quadratic cost function）：
其中，
表示输入的样本，
表示实际的分类，
表示预测的输出，
表示神经网络的最大层数。
3. 公式及其推导
本节将介绍反向传播算法用到的4个公式，并进行推导。如果不想了解公式推导过程，请直接看第4节的算法步骤。
首先，将第
层第
个神经元中产生的错误（即实际值与预测值之间的误差）定义为：
本文将以一个输入样本为例进行说明，此时代价函数表示为：
公式1（计算最后一层神经网络产生的错误）：
其中，
表示Hadamard乘积，用于矩阵或向量之间点对点的乘法运算。公式1的推导过程如下：
公式2（由后往前，计算每一层神经网络产生的错误）：
推导过程：
公式3（计算权重的梯度）：
推导过程：
公式4（计算偏置的梯度）：
推导过程：
4. 反向传播算法伪代码
- 输入训练集
-
对于训练集中的每个样本x，设置输入层（Input layer）对应的**值
：
- 前向传播：
- 计算输出层产生的错误：
- 反向传播错误：
- 使用梯度下降（gradient descent），训练参数：