FreeRTOS移植篇
FreeRTOS学习笔记（1）—移植篇
工程中新建FreeRTOS文件夹
把源码复制进去
portable文件夹中只保留这三样
往文件夹中添加以下文件，FreeRTOS_CORE的文件在源码的根目录下，
port.c在以下目录，heap_4.c则在MemMang文件夹下
添加头文件路径
找到FreeRTOSConfig.h ，把它添加到freertos的include文件夹，此处我用的是正点原子的配置文件。
把stm32f0x.h中的三个函数void SVC_Handler(void)、void PendSV_Handler(void)、void SysTick_Handler(void)屏蔽掉，否则会报错
把正点原子system文件夹下的文件全部替换成freertos版本的
最后，由于移植的芯片的stm32f103c8t6，要把FreeRTOSConfig.h中把堆栈大小合理分配，不然会由于空间不够而报错。