STM32F103RCT6-RTThread-BSP制作
STM32F103RCT6-RTThread-BSP制作
软件环境：
STM32CubeMx(用来制作不同芯片的BSP)
IAR8.3（笔者使用的IDE，也可以是keil，mdk）
ENV（用来编译内核代码等）
在文章开始之前，需要了解内核BSP文件夹中一些非常重要文件：
**Kconfig：**编译内核时，告诉编译器要编译代码所在的路径，复制别人bsp时千万不能漏，并且要根据自己的文件夹结构修改路径。**SConscript：**编译生成IAR项目的一些设置
rtconfig.h: 最终你通过ENV工具的menconfig命令配置好驱动后，通过scons --target=iar重新生成IAR工程，再使用pkgs --update命令使配置生效，生效的结果就是rtconfig.h文件内容改变。
一：了解RTThread源码的目录结构（重点bsp目录）
bsp目录下为所有以及支持的厂家的芯片，在制作bsp时，用户挑选一份相似的bsp来修改。
二：开始制作BSP
源码下载：https://blog.****.net/m0_37697335/article/details/89390209
推荐教程：https://blog.****.net/weixin_39044350/article/details/105929783
注意事项：
- 别忘了pkgs --update（其实我也不确定这个是不是只是升级组件包的命令，但是我好像确实是在使用这个命令后rtconfig.h文件才被修改的，不清楚是不是有延迟所导致）
- CubeMX版本不同，生成的文件夹结构也不同，总之我们要确保生成的四个文件夹（INC，SRC，CMSIS，STM32F1xx_HAL_Driver）在前文所说的路径下；之前我的CubeMx是旧版本的，好像不会生成CMSIS，STM32F1xx_HAL_Driver这两个文件夹，而新的工程只有***_ll_exit.h文件，没有***_hal_exit.h文件，所以编译的时候会报错。建议更新CubeMx软件，并且将文件复制到对应的位置。
3.启动文件要选对。比如我的芯片是stm32f103RCT6,但是文件夹中没有对于的.s文件；RC的c在b-e之间，所以选择*e.s文件。
三：调试方法：
在bsp制作完成后，编译项目可能会通不过。比如我的生成文件中没有没有某某函数的声明，但是他又调用了。可以跳转到这个函数definition位置，发现在另一个头文件中包含了，这个函数的定义和声明，于是头文件添加进来，解决了。
四：一点疑问
在我使用串口的过程中，发现内核在串口初始化的时候，停止位stop_bit_1在头文件中被define为0 ；难道为0代表一位停止位么？
五：制作完成的BSP文件已上传
https://download.****.net/download/qq_38944028/12817118