uCOSIII启动过程分析笔记

首先执行CPU_IntDis()函数关闭总中断。此函数在cpu_a.asm文件中声明。

接下来执行OSInit(&err)函数，此函数会初始化uCOSIII的内部变量和数据结构，并会创建2~5个系统任务。至少会创建2个任务，空闲任务和时钟节拍任务，空闲任务优先级最低，时钟节拍任务设置一个相对较高的优先级，比用户系统中最重要的优先级略低一点。可选的任务有中断服务管理任务，优先级永远为最高的0，定时任务，默认优先级11，统计任务默认优先级11。

下面分析OSTaskCreat()函数


1、第一个参数p_tcb传入的为要创建的任务的任务控制块（OS_TCB结构体变量）的地址，首先判断地址不能为0，如果使能了中断管理任务，则优先级不能为0，另外优先级不能为最低（空闲任务最低），通过OS_TaskInitTCB(p_tcb)对此结构体进行初始化，大部分都初始化为0。然后将此函数传入的一些参数赋值到任务控制块的对应变量，在就绪表中插入此任务的优先级。
2、第二个参数p_name为指向任务名字char型变量的指针，这个指针变量保存到了TCB。
3、第三个参数p_task为函数指针变量，OS_TASK_PTR的类型定义为

通过调用OSTaskStkInit()函数完成对此任务的堆栈区的初始化。


4、第四个参数为任务函数的参数指针。