优化缩短关中断的时间
1 优化缩短关中断的时间
无论是开关全局中断还是关指定中断，都会对中断的响应时间造成影响。关中断的时间越长，中断被延迟响应的时间也越长，所以在编写代码时，要尽可能地保护关中断的时间要尽可能地短。但是有时会发现，任务或低优先级中断访问资源的时间较长，此时我们需要调整代码，缩短关中断时间。
1.1 提取耗时操作
这种思路简而言之是：调整代码，优化访问资源的时间，将部分耗时的操作从原操作中提取出来。
在之间的示例中，可以看到有个链表遍历。如果单就链表遍历本身来看，其速度还是比较快的，但是由于遍历过程中有使用xprintf打印，如果考虑打印是通过串口输出，那么整个遍历过程将会比较耗时。当结点数量很多，串口的波特率较低时，其耗时就更长。
在这种情况下，如果采用关中断的方式，将会导致中断长时间的关闭，产生很大的影响。通过调整代码，我们可以将打印这个耗时操作给提取出来，不在链表遍历过程中执行。这样链表遍历过程就可以快速地执行完毕，从而尽快地让中断执行。
1.2 划分为多次开关中断
有时我们会对大块的代码进行开关中断保护，代码块越大，往往执行时间也越多。
但如果对这些大块代码分析可能会发现，并不是所有的代码都涉及到对共享资源的访问。所以有时可以将这些大块代码进行"划分"，将原本对整个大块代码进行开关中断保护，分隔为多块保护。这样就相比之前就允许中断尽可能早的响应。
参考资料：