您的位置: 首页 > 文章 > ROS学习笔记八：Client Library之roscpp ROS学习笔记八：Client Library之roscpp 分类: 文章 • 2024-06-01 15:44:40 Client Library 提供ROS编程的库 例如：建立node、发布消息、调用服务…… roscpp（c++） 注：::是作用域的限定符，表示init函数是在ros命名空间中 void ros::init(); //解析ROS参数，为本node命名
