嵌入式（二十一）：外设汇总&格雷码

1、并口模块：
a、并口模块属于“输入输出”部分
b、在CPU看来，是若干个可以访问的单元（寄存器）
c、核心功能是“引脚电平与部分寄存器内容对应”
d、另有部分寄存器配置引脚电气性能（多功能化）
2、STC发光二极管实验：
a、P0口上8个引脚静态需要高电平1ma驱动
b、P2.3需要高电平2ma驱动
c、发光二极管主要电气参数：
①、发光颜色（发光波长）：xxx
②、正向压降：1.8V～3.7V
红1.8V，绿1.9V，蓝3.7V
③、正向工作电流：0.1mA～300mA
普通—20、10、5、2、1 mA
高亮—10、5、1、0.5 mA
超高量—5、2、1、0.1 mA
④、反向漏电：50～200uA
⑤、反向耐压：5～7V
⑥、发光效率：xxx
⑦、寿命：大于100000h
d、很差的二极管，但可以很好“发光”，常用于——指示灯，照明
3、STC步进电机实验：


a、将控制信号转变为步进角度或位移
b、分类：反应式、永磁式、混合式或二相、三相……
c、特点：二相混合式最广泛（控制较复杂）
d、方便用于位置控制
e、四相步进电机：

f、步进电机驱动电路

4、继电器：
a、电磁继电器：用电磁力控制的电开关
b、隔离作用：弱电控制强电
c、放大作用：小信号控制大电器
d、主要电气参数：
①、线圈工作电压：
②、吸合电压：
③、释放电压：
④、线圈工作电流：
⑤、触电类型：
⑥、最大触电耐压：
⑦、最大触电电流：
e、结构示意图：

5、数码管动态扫描：
a、P0控制段选信号，必须推挽输出
b、P2.3、P2.2、P2.1、P2.0控制位选信号，其中P2.3必须推挽输出
6、蜂鸣器：
a、蜂鸣器（ Buzzer ）：电子讯响器
b、蜂鸣器分类：电磁、压电或有源（将产生频率的电路做入电路中）、无源（信号需要外加）
c、无源电磁蜂鸣器原理

d、驱动电路：

7、STC轻触按键、导航按键按键电路

a、加电阻为了防止短路
b、并口作为输入
8、STC机械振动、霍尔磁场传感器

a、相当于一个开关
b、倒置传感器

c、以上，均相当于自动按键
9、STC光电编码器：
a、光电开关分为对射式、反射式
b、4bit绝对编码器：检测到什么数字，就知道在盘子上的绝对位置

c、主要问题：
①、随着分辨率提高（bit数变大），问题变得复杂
②、二进制编码对各bit光电检测一致性要求很高
制造难度加大，甚至不可能
稍有差错，可能造成重大信息错误
d、二进制编码跟格雷码的差别在哪里，为什么格雷码好：
格雷码是一种准权码，设格雷码最低位为n＝1，则格雷码的权的绝对值为(2^n)-1，其符号从左到右正负交替。
典型格雷码是一种具有反射特性度和循环特性的单步自补码，它的循环、单步特性消除了随机取数时出现重大误差的可能，它的反射、自补特性使得求反非常方便。
格雷码属于可靠性编码，是一种错误最小化的编码方式。
①、格雷码的特点是任意两组相邻之间只有一位不同，其余各位都相同，而且0和最大数（2的N次方减一）对应的两组格雷码之间也只有一位不同。
②、格雷码是一种循环码，它的特性使它在形成和传输过程中引起的误差较小。如计数电路按格雷码计数时，电路每次状态更新只有一位代码变化，从而减少了计数错误。
③、自然二进制码可以直接由数/模转换器转换成模拟信号，但某些情况，例如从十进制的3 转换成4 时二进制码的每一位都要变，使数字电路产生很大的尖峰电流脉冲。而格雷码则没有这一缺点，它是一种数字排序系统，其中的所有相邻整数在它们的数字表示中只有一个数字不同。它在任意两个相邻的数之间转换时，只有一个数位发生变化。它大大地减少了由一个状态到下一个状态时逻辑的混淆。另外由于最大数与最小数之间也仅一个数不同，故通常又叫格雷反射码或循环码。