嵌入式（十二）：STM32在搭建好环境的情况下点亮流水灯（定时器版本）

定时器TIM3的使用

1.TIM3是一种定时器，可以通过在cube中直接初始化配置
2.打开demo.ioc工程文件
3.在左侧工具栏位置找到TIM3

4.选择clock source修改为internal clock

5.进入到功能外设配置界面，设置TIM3的参数

6.我们希望达到的目标是每秒钟计时两次，因此将对应的参数进行设置，我们使用的晶振分频后是72MHz，因此做如图设置

这里讲一下这两个参数是什么意思。上面的Prescaler代表的是预分频系数，而counter里面是溢出系数，由于计算机是从0开始计数的，所以都要-1
prescaler的意思是要将原始的时钟频率分成多少份，即原始时钟响应了多少次之后，定时器的虚拟时钟走一次。比方说这里我设置的是7200，代表的是将原本72Mhz的时钟分频为了10000hz，即虚拟时钟为10000hz。
counter的意思是虚拟时钟走多少次后定时器产生一次中断，比方说我这里设置的是1000，也就是说虚拟时钟走1000次之后引发一次中断，则频率为10hz，也就是每0.1s触发一次定时器中断。
7.保存设置后返回到外设配置界面，修改NVIC的设置

8.选中TIM3使其生效

9.关于TIM3的设置完成，重新生成代码

定时器代码的实现

1.打开更新后的工程代码进行修改，将原先使用延时的部分改为使用定时器
2.首先对增加使用的变量进行定义，其中flag标志位不但要在main.c中声明也要在main.h中做扩展声明，这样该变量也能在定时器中直接使用

3.修改main中的主函数,给每一个LED灯编一个序号select，每次选定一个LED灯点亮

4.注意加上开启定时器

5.在stm32_f1xx_it.c文件中对于TIM3的代码进行完善，每到达一个定时就会点亮一个LED灯，select会加一，使下一个点亮的LED灯在其左边；当移动到最左端后将select重置为0，使LED灯再从最右端点亮，当定时到达后要重新将标志位清零，以等待下一次定时的到达。

6.下面是仿真结果：
记住，首先将定时器时钟从72修改为12，否则仿真结果是不对的。
然后，仿真的时候会先进入一次中断，这里并不清楚他的原因，考虑可能是初始化函数造成的。
第1次进入中断，中断结束后点亮1
第2次进入中断，中断结束后灭1亮2
第3次进入中断，中断结束后灭2亮3
第4次进入中断，中断结束后灭3亮4
第5次进入中断，中断结束后灭4亮5
第6次进入中断，中断结束后灭5亮6
第7次进入中断，中断结束后灭6亮7
第8次进入中断，中断结束后灭7亮8
第9次进入中断，中断结束后灭8
后进入循环。
可以看到，中断的时间间隔为0.1s（精确），即10hz，与我们设定的参数一致。