173_FreeRTOS修改任务优先级

         先看一下官方的例子设计。

         创建了两个优先级的任务，vTask1和vTask2，其中vTask1的优先级要高一点。

         两个任务都是阻塞性任务，其中，Task1的优先级初始化是2，Task2的优先级是1。如果没有优先级修改，Task应该会饿死。现在，Task1中尝试把Task2的优先级提升到比自己高，变成3。之后，Task2会执行，如果没有优先级修改Task1会被饿死。然而，Task2中把自己的优先级降低了两级，变成了1。因此，执行应该能够看到两个任务交替执行。

         从上面的结果看，两个交替的次数一致。那么这个任务调度是在优先级修改的同时被触发了吗？如何测试下呢？应该可以进行优先级数值的打印，如果优先级调整不会立即触发任务调度，可能会出现多次提升或者降低Task优先级的情况。

         代码修改：

         运行结果：

         从上面看，应该是设置优先级的同时触发了调度。

         接下来测试一下，自己修改自己优先级的时候是否可以用handle来处理？看到这部分文档中以及代码中都没有用到。测试一下：

         代码修改如下：

         运行结果：

         看上去还是可以运行的。

         再次测试，看看修改优先级的时候是否可以赋值为原来的优先级。代码修改如下：

         运行效果：

         并没有出现什么错误，可以正常运行。