FreeRTOS中断基本核心知识

1. 最多有8位配置中断优先级（理论上每个中断都有这样的一个优先级寄存器配置）。最高有256个优先级128个抢占优先级，但为了节省设计与结构一般不会8位全用上。根据不同厂家的不同芯片用来配置中断优先级的位数会不同。
2. 因此会有优先级分组，即分两组，x位作为抢占优先级y位做次优先级方便管理优先级（x、y根据优先级分组确定）。Stm32由4个相邻的中断配置并成在一个32位寄存器里。
3. FreeRTOS不能管理次优先级，因此芯片上的优先级分组设置必须使每一个配置为均是抢占优先级设置位。
4. 屏蔽中断宏（c语言或汇编语言）：

PRIMASK寄存器除了NMI、HardFalut的中断皆被屏蔽。UCOS操作系统的临界代码就是用这开关中断实现的

FAULTMSK寄存器除了NMI中断都能全部屏蔽。退出时自动清零

BASEPRI寄存器，通过设置阈值屏蔽优先级数（是优先级代表数值不是优先级高低）不高于该阈值的所有中断（值大则优先级低即屏蔽优先级比阈值优先级低的，除了NMI、HardFalut）。代码例子如下，关闭该寄存器置其值为0即可。FreeRTOS就是通过这开关中断的。

5、使用操作系统时，必须检查中断所有相关宏的配置，根据开发手册（注意不同芯片的区别）