使用ROS时无法打开调用笔记本自带的摄像头

我在学习古月居的ROS机器人操作系统的时候看到如何调用笔记本自带的摄像头时发现使用古月居给的指令时发生报错。
下图的第一条指令是安装摄像头功能包
第二个指令是打开摄像头
第三个是qt工具
我当时将摄像头的安装包安装好了之后当我运行指令的时候发生报错

后来我上网查找了相关资料发现我有一个功能包没有安装
我通过输入下面的指令
sudo apt-get install ros-kinetic-image-view
将这个功能包安装好了，最后重新开启摄像机launch文件成功开启。