从零开始学习 slam为什么选择slam?

我之前一直从事 图像处理算法相关工作,因为对于机器人的酷爱,在机器人领域一直很关注,对于目前的工作 貌似对于我的机器人想法 差距比较远,因此决定开始我的机器人研究之路,我首选的第一个目标就是拿下slam这个城池,

我为何选择开始我的slam?
计算机视觉的研究目前主要分为两大方向:基于学习的方法和基于几何的方法。其中基于学习的方法最火的就是深度学习,当然也就是我现在的工作,而基于几何方法最火的就是视觉SLAM,也就是我的第一个目标,从这方面看来 我还是有点基础的

学习slam 很难??
个人感觉,没有基础的同学入门之前有点难度,不像学习深度学习 / 机器学习一样,但是同学们也不要害怕,止步于门前!后面我会持续更新 带领同学们 少走弯路,快速入门!
从零开始学习 slam为什么选择slam?
目前关于SLAM学习的资料不多,而且参差不齐,初学者推荐高翔博士的《视觉SLAM十四讲》,
如果我们想要了解一个领域,最好的方法就是先看该领域比较著名的综述论文,先从宏观上把握该领域的整体面貌。

推荐阅读
slam入门.