字符串在PLC内的组织及连续采集

字符串是计算机编程的基本主要数据类型，很少有不直接支持字符串的高级语言。由于字符串比数字更接近自然语言，因此，其复杂性也更高，要注意长度、编码格式等信息。即使是高级语言，简单处理字符串的指令（格式化输出、内容匹配等）也很复杂，更别说语义理解了（那需要人工智能和复杂计算）。

随着生产信息化需求的提高，很多地方要求PLC能处理字符串，比较典型应用场景：物料跟踪时，一些说明信息会随着物料在工位间进行迁移，以便通过HMI设备给操作人员必要的指示。这些信息如果从MES等上位设备实时下传给L1的每个HMI是比较复杂，远不如在投料时，就交给PLC随着物料迁移而迁移来得方便。另外，有些设备通讯也是将信息转字符串格进行的。因此，字符串处理也必然成了PLC的基本功。

不同于其他数据类型，字符串是变长的。因此，PLC必须为每个字符串变量确定起始位置、长度（结束位置）信息。不同PLC的处理方式是不同的，西门子PLC将长度信息放置在起点，这样读取时就能事先知道长度，而不需要读很多无用的信息。三菱、倍福等PLC则是在字符串内容后面设置结束标志位，这种情况下，外部读取字符串就比较麻烦了，要尽可能多读，寻找结束标志，再扔掉后面无用的内容，通讯的代价会高不少。

由于字符串的长度不固定、编码格式复杂、很难波形展示等原因，录波软件PLC-Recorder刚推出时，是不支持字符串的。但是，一位网友却要用它去记录PLC的字符串内容，协助进行料流调试，在当时的情况下，他只能一个字节一个字节地录波，然后自己再反算出ASCII字符，我看着很难过，先帮他开发了临时替代方案，后来就决定直接支持字符串录波。

下决心后，就要开始实施，由于原来软件是为固定长度变量设计的，现在要变长，变量建立、变量存储、缓冲、内容指示、内容存储、内容搜索等等各个方面都要进行变动，软件再次进行了小规模的重构，各个模块都要调试一遍。新版本推出时，只是简简单单说了一句“支持字符串变量”，其含义却是沉甸甸的。希望，新的功能能帮助工控朋友们更方便、更快乐地工作！

2020年11月10日

PLC-Recorder是一个国产专业数据采集和记录小软件，可以进行数据的连续记录、协助故障追踪、协助调试等功能。目前支持：西门子S7全系列、三菱、欧姆龙、基恩士、倍福、罗克韦尔（AB）、施耐德、松下、所有符合Modbus-TCP协议的国内外PLC及I/O设备。欢迎广大工控朋友去官网下载试用（免费版的功能强大），多提宝贵意见，促进它不断改进提高！