MATLAB中的zpk()函数、nyquist()函数用法
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2024-06-05 13:08:28
一、在MATLAB命令中输入help zpk()会出现这样解释：
zpk - Create zero-pole-gain model; convert to zero-pole-gain model
This MATLAB function creates a continuous-time zero-pole-gain model with zeros
Z, poles P, and gain(s) K.
意思是该函数可以创建连续时间零极点模型，具体用法如下：
例如你要建立开环零极点形式的传递函数：100*（s+5）/[(s-2)*(s+8)*(s+20)]，并作出Nyquist曲线并判断稳定性？
Matlab编程如下：
k=100;
z=-5;
p=[2,-8,-20];
G=zpk(z,p,k)
nyquist(G);grid
由于开环传递函数有一个右半平面的极点，nyquist曲线绕（-1，j0）点一圈，所以闭环传递函数稳定。
