中断向量表

中断控制是所有计算机系统的一个核心模块，不同的硬件平台有不同的中断机制。不管怎样，中断机制最核心的部分是中断向量表，每一种硬件体系根据自己的实现提供一张中断向量表。

中断向量表提供了所有支持的中断定义以及相应的中断服务程序。当发生异常时，首先要保存当前的处理器状态，然后进入到相应的异常向量地址。一般来说，异常向量地址处是一个跳转指令，使程序进入相应的异常处理过程

中断的种类

根据中断向量表，可以把这些中断具体分为：同步中断、异步中断和软件中断。

异步中断（interrupt）是由于CPU外部的原因而改变程序执行流程的过程，属于异步事件，又称为硬件中断。
软件中断（software interrupt自陷（trap）表示通过处理器所拥有的软件指令、可预期地使处理器正在执行的程序的执行流程发生变化，以执行特定的程序。自陷是显式的事件，需要无条件地执行.相当于函数调用
同步中断（exception）即异常，是CPU自动产生的自陷，以处理异常事件，如被0除、执行非法指令和内存保护故障等。异常没有对应的处理器指令，当异常事件发生时，处理器也需要无条件地挂起当前运行的程序，执行特定的处理程序。

中断还可以有以下几种分类方法：

可屏蔽中断和不可屏蔽中断
根据硬件中断是否可以被屏蔽，中断分为可屏蔽中断和不可屏蔽中断。
能够被屏蔽掉的中断称为可屏蔽中断。对于可屏蔽中断，外部设备的中断请求信号一般需要先通过CPU外部的中断控制器，再与CPU相应的引脚相连。在任何时候都不可屏蔽的，称为**不可屏蔽中断
边沿触发中断和电平触发中断

根据中断触发的方式，中断分为边沿触发中断和电平触发中断。
在边沿触发方式中，中断线从低变到高或是从高变到低时，中断信号就被发送出去，并只有在下一次的从低变到高或是从高变到低时才会再度触发中断。
对于电平触发方式，在硬件中断线的电平发生变化时产生中断信号，并且中断信号的有效性将持续保持下去，直到中断信号被清除。
向量中断、直接中断和间接中断

根据中断服务程序的调用方式，可把中断分为向量中断、直接中断和间接中断。

向量中断是通过中断向量来调用中断服务程序的方式。80x86

在直接中断调用方式中，中断对应的中断服务程序的入口地址是一个固定值，当中断发生的时候，程序执行流程将直接跳转到中断服务程序的入口地址，执行中断服务程序。8051ARM

对于间接中断，中断服务程序的入口地址由寄存器提供

在实时多任务系统中，中断服务程序通常包括3个方面的内容：

微处理器一般允许中断嵌套，也就是说在中断服务期间，微处理器可以识别另一个更重要的中断并服务于那个更重要的中断。具体程序需要考虑中断判优，中断选择

中断处理

在中断服务程序中可以使用实时内核提供的应用编程接口。但一般只能使用不会导致调用程序可能出现阻塞情况的编程接口，而不要使用分配内存、获得信号量等可能导致中断服务程序的执行流程被阻塞的操作。中断服务程序不能使用关于对象创建和删除方面的操作。