自动控制原理的本质

1、分析系统的稳定性

从传递函数的表达式看:
零点表示对某个频率的信号,输出响应为零
极点表示对某个频率的信号,输出为无穷大
所以不能有正实部的极点,即现实中不存在,系统即稳定
极点为特征方程的根,分析系统的稳定性即分析根的分布

2、快速性

响应性能指标

3、时域分析转频域分析

频域分析法就是将信号分解为正弦波,并且用正弦波合成信号。
自动控制原理的本质

4、s=jω

正弦波信号的响应
①脉冲信号、②阶跃信号、③斜坡信号、④加速度(抛物线)信号、⑤正弦信号