【专题2：电子工程师 之 硬件】 之 【41.案例三：碎纸机，检测纸张数量】
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1.怎样检测纸张数量
当纸张过多时，马达的转速会下降，此时电流会增大，所以可以通过检测流过电机的电流大小来判断纸张是否过多。但电流不好检测，所以可以串联一个电阻，用这个电阻两端的电压来间接检测电流。此电阻被称为检测流电阻。
为了降低系统无用功功耗以及给电机尽可能多的电流（电流大了，电机能用到的功耗也就大），检流电阻的阻值一般非常小，用几欧就可以了，这里使用1R的电阻R12。
因为过流检测处的电压非常小，所以正常的做法是在这里接一个运算放大器，将信号放大之后再来处理，但现在还是用比较器来实现。
2.方案一
2.比较器6端参考电压的取值问题
马达一般都是工作在0.x安培，马达的堵转电流（转子不转时的电流）是工作电流的3~5倍，启动电流 = 0.3 * 5=1.5A。
要在马达还没有堵死的情况下，起一个保护作用。
当马达临近堵死时，立即对马达进行一个保护。所以比较器的参考电压不能太高；取1V（电流大致为1A，电阻为1R，故参考电压可以为1V），当马达临近堵死不转时，比较器就就会输出一个高电平，然后再驱动后面的逻辑电路，让马达反转 。
总结：
保护电流一定要大于额定工作电流（0.3A），一定要小于马达的堵状电流，所以取1A。