烧录系统

一、先登录官网烧录树莓派4B系统：Raspbian Buster。
文件烧录软件：win32 Disk Imager
烧录系统后再TF卡中新建一个SSH记事本文件（去掉后缀），从而开启SSH服务

配置SSH与VNC

SSH软件：putty
VNC软件：vncviewew
网线+笔记本电脑

用网线将电脑与树莓派相连接，打开网络与共享中心，将电脑连接无线网属性的共享功能打开（属性-共享-允许其它网络用户连接）

打开cmd,输入命令：arp -a，可以查看到树莓派的IP地址（此时用的是电脑的网，用网线连接）
启动putty输入树莓派IP地址（端口22），连接后输入树莓派默认账号: pi 密码:raspberry
成功登录界面：

输入命令：sudo raspi-config 弹出树莓派的系统设置
选择2：Network Options, N2 Wi-fi .
输入要连接的wifi名称和密码
WiFi成功连接后可在终端输入指令：sudo ifconfig 查看到树莓派连接wifi的ip地址
安装xrdp: sudo apt-get install xrdp（安装之前先更新：sudo apt-get upgrade）
安装成功后就可以将网线拔出，此时树莓派已经变为wifi的IP地址了。可以用VNC进行远程桌面控制。

安装opencv-python

用pip源安装是最方便的。

命令：
sudo apt-get install -y libopencv-dev python3-opencv 可以直接安装
安装后的版本为3.2

也可以下载whl文件：opencv_python-4.1.0.25-cp37-cp37m-linux_armv7l.whl

cd到文件目录下
pip3 install opencv_python-4.1.0.25-cp37-cp37m-linux_armv7l.whl
版本为4.1

检测是否可以导入，如果导入失败，则缺少opencv的依赖库

sudo apt-get update
sudo apt-get install libhdf5-dev
sudo apt-get install libatlas-base-dev
sudo apt-get install libjasper-dev
sudo apt-get install libqt4-test
sudo apt-get install libqtgui4
sudo apt-get update

常用命令

查看python路径：

whereis python2
whereis python3
(树莓派自带python2与python3两个版本)

查看pip安装的包以及版本：

python3 -m pip list
或者
pip freeze

查看特定包所有信息：

pip3 show packgenames

更新命令：

更新软件索引：sudo apt-get update
更新软件包：sudo apt-get upgrade
查看树莓派占用内存情况：df -h
树莓派CPU温度检测：/opt/vc/bin/vcgencmd measure_temp